在右转车辆与辅道直行车辆发生碰撞的事故中，责任划分需根据具体情况及交通法规综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
右转车辆全责的情况：
- 右转未让直行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，若右转车辆在没有交通信号灯或交警指挥的交叉路口右转时，未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，则右转车辆通常承担全部责任。例如，右转车辆未观察辅道情况，直接转弯与辅道直行车辆相撞，此时右转车辆应负全责。
- 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅道直行车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。因为未开启转向灯会影响其他车辆的判断，增加事故风险。
辅道直行车辆全责的情况：
- 超速行驶：若有证据表明辅道直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅道直行车辆需承担全部责任。超速行驶会缩短车辆的制动距离，增加事故发生的可能性和严重性。
- 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅道直行车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅道直行车辆应负全责。因为闯红灯等行为严重违反了交通规则，是事故发生的直接原因。
双方都有责任的情况：
- 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。例如，右转车辆未开启转向灯，但辅道直行车辆超速行驶且未注意观察路况，导致碰撞发生，此时双方可能承担同等责任或主次责任。
在处理此类交通事故时，建议遵循以下流程：
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。报警后，交警会到现场勘查，收集证据，为后续的责任划分提供依据。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。如实陈述事故经过，提供行车记录仪视频、证人证言等证据，有助于交警准确判断事故责任。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。如果认为交警的责任划分不公正或不合理，可以在规定时间内向上级交警部门申请复议，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
- 无交通指示的路口：在没有交通信号灯或交警指挥的路口，应遵循“右侧先行”的原则。即无论是直行还是转弯，右侧来车具有优先通行权。如果右转车辆和辅道直行车辆都未遵守这一原则，导致碰撞发生，双方可能根据具体情况承担相应责任。
- 特殊交通标志或标线：如果道路设置有特殊的交通标志或标线，如右转车辆需停车让行的标志，那么右转车辆必须遵守。否则，若发生事故，右转车辆将承担责任。因为特殊交通标志或标线是为了保障交通安全而设置的，车辆必须严格遵守。
总之，右转车辆与辅道直行车辆碰撞的责任划分需综合考虑多种因素，包括交通法规、双方行驶行为、现场情况等。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。