在辅道右转进停车场与右边直行车辆碰撞，责任划分主要取决于双方的行驶行为是否符合交通法规，以及各自行为对事故发生的作用和过错程度。以下是对此问题的详细分析：

1. 右转车辆让行原则：

   • 在没有特殊交通标识、标线控制的路口或辅道进入停车场时，右转车辆应当让行直行车辆。这是基于交通法规中的基本让行原则，即直行车辆享有通行优先权。
   • 若右转车辆未遵守让行原则，导致与直行车辆发生碰撞，通常需承担主要或全部责任。

2. 有交通信号控制的情况：

   • 如果辅道进入停车场的路口设有交通信号灯，且右转车辆有专用信号灯，那么右转车辆应按照信号灯指示行驶。若直行车辆闯红灯导致碰撞，直行车辆需承担主要或全部责任。
   • 若无右转专用信号灯，红灯亮起时，右转车辆在不妨碍被放行的直行车辆、行人通行的前提下可以右转。若右转车辆未按规定让行导致碰撞，则需承担责任；反之，若直行车辆存在闯红灯等违规行为导致碰撞，则直行车辆担责。

3. 特殊情况下的责任划分：

   • 即使右转车辆通常应让行，但若直行车辆存在超速、未按标线行驶、占用非机动车道强行通过等严重违规行为，且这些行为对事故发生有显著影响，直行车辆也需承担一定比例的责任。具体责任比例由交警根据实际情况确定。
   • 若路口有特殊交通标志、标线明确规定了直行和右转车辆的通行规则，车辆未遵守导致碰撞，违规一方需承担相应责任。

4. 责任判定方法：

   • 事故发生后，公安机关交通管理部门会到现场勘查，结合车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、交通标志标线、信号灯状态等多方面因素，综合判定双方责任，并出具交通事故责任认定书。
   • 责任判定遵循过错原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。一方过错导致事故的，该方承担全部责任；多方过错导致事故的，根据各自行为和过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若无过错，则属于交通意外事故，各方均无责任。

法律建议：

• 在发生此类事故时，建议立即报警并保护好现场，等待交警到来进行勘查和责任判定。
• 同时，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续处理事故时使用。
• 若对交警的责任判定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

后续行动：

• 根据交警的责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
• 在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以更好地维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。