在直行车辆右转与辅道进入右转车道车辆发生剐蹭的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况来综合判断，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的责任认定

1. 右转车辆（直行车辆右转时视为右转车辆）全责：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，即“在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行”。若直行车辆在右转时未让辅道内正常进入右转车道的车辆先行，导致与辅道车辆发生剐蹭，那么直行车辆（此时视为右转车辆）应承担主要或全部责任。这一原则同样适用于有交通信号灯控制但辅道车辆同时拥有通行权的情况，直行车辆（右转时）必须确保不妨碍被放行的辅道车辆通行。

2. 辅道车辆全责：

   • 若辅道车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转的直行车辆发生剐蹭，辅道车辆需承担主要甚至全部责任。例如，辅道车辆超速无法及时刹车避让，或违法进入右转车道并与右转车辆剐蹭。

二、特殊情况下的责任划分

1. 双方都有责任：

   • 在某些情况下，若直行车辆（右转时）未按规定让行，但同时辅道车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对剐蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。

2. 右转车辆（直行车辆右转时）合法进入路口：

   • 如果直行车辆（右转时）已经按照交通规则进入了交叉路口，并且辅道车辆是在直行车辆（右转时）进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。

三、责任认定的程序与依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

四、建议与处理流程

1. 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。
2. 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。
3. 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。

总结来说，直行车辆右转与辅道进入右转车道车辆发生剐蹭的责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程，包括双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况等。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。