在辅道正常行驶，主道右转弯碰撞直行车辆的情况下，责任划分需根据具体交通法规和事故现场情况综合判断，但通常情况下，若主道右转车辆未让行辅道直行车辆，则主道右转车辆可能承担主要或全部责任。以下是详细分析：

一、责任划分原则

1. 优先通行权：在主道与辅道的交汇处，转弯车辆（包括主道右转车辆）通常应让直行车辆先行。这是基于交通流畅和安全的原则，确保直行车辆能够顺利通行，减少交通事故的发生。

2. 交通规则遵守：无论是主道车辆还是辅道车辆，都必须严格遵守交通信号灯、道路标志、标线以及优先通行权等交通规则。违反这些规则将可能导致责任划分的不利。

二、具体责任划分情形

1. 主道右转车辆全责：

   • 右转未让直行：如果主道右转车辆在没有交通信号灯或交警指挥的交叉路口右转时，未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，主道右转车辆通常承担全部责任。
   • 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅道直行车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。

2. 辅道直行车辆全责（虽不常见，但特定情况下可能发生）：

   • 超速行驶：若有证据表明辅道直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅道直行车辆需承担全部责任。但这种情况相对较少，因为辅道车辆通常速度较慢。
   • 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅道直行车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅道直行车辆应负全责。但这种情况也较少见，因为辅道通常不设有独立的交通信号灯。

3. 双方都有责任：

   • 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶（尽管超速可能不是主要原因），那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。

三、建议与处理流程

1. 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。这是确保事故得到公正处理的关键步骤。

2. 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料（如行车记录仪视频、证人证言等）是非常重要的。这些证据将有助于交警更准确地判断事故责任。

3. 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在维权过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。

总结：在辅道正常行驶，主道右转弯碰撞直行车辆的情况下，责任划分需综合考虑多方面因素。通常情况下，若主道右转车辆未让行辅道直行车辆，则主道右转车辆可能承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场情况、交通规则遵守情况以及双方是否存在其他违法行为等因素综合判断。因此，在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。