在辅道直行与左转弯车辆发生碰撞的事故中，责任的判定需综合考虑多种因素。以下是对此问题的全面分析：
一、核心结论
责任的划分并非绝对，而是根据事故现场的具体情况、交通信号灯状态、道路标识以及双方车辆的行驶行为等多个因素来综合判断。一般情况下，遵循“转弯让直行”的原则，即左转车辆应让直行车辆先行。但如果直行车辆存在超速、闯红灯等违法行为，也可能承担相应责任。
二、具体情境下的责任划分
有交通信号灯的路口：
- 左转车辆闯红灯或不按信号灯指示通行，与正常直行的车辆碰撞，左转车辆通常承担全部责任。
- 直行车辆闯红灯或不按信号灯指示通行，与正常左转的车辆碰撞，直行车辆通常承担全部责任。
- 如果双方都存在违法行为（如闯红灯、超速等），则责任将根据各自违法行为对事故发生的作用和过错的严重程度来确定。
无交通信号灯的路口：
- 左转车辆应让直行车辆先行，未让行导致碰撞，左转车辆承担主要或全部责任。
- 直行车辆也需履行注意义务，如保持安全车速、注意观察路况等。若因自身疏忽导致碰撞，也可能承担一定责任。
- 遵循“右侧先行”原则，如果直行车辆从左侧驶来且未遵守此原则，与左转车辆发生碰撞，直行车辆可能承担全部责任。
直行车辆超速的情况：
- 当直行车辆严重超速，且该超速行为是导致碰撞事故发生的主要原因时，直行车辆将承担主要责任。
- 如果左转车辆未按规定让行，同时直行车辆也超速，但超速不是事故发生的主要原因，那么左转车辆可能因未履行让行义务而承担主要责任。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条明确规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。
- 同时，直行车辆也需遵守限速规定，不得超速行驶，否则也可能因违法行为而承担相应责任。
四、建议与注意事项
- 在发生交通事故后，建议及时报警并等待交警到达现场进行责任认定和处理。
- 保留相关证据至关重要，如事故现场照片、监控视频、行车记录仪记录等，以便后续处理。
- 对于责任判定有异议的，可以通过法律途径提出申诉或复议，以维护自身合法权益。
综上所述，辅道直行与左转弯车辆碰撞时的责任判定是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。在处理此类事故时，应严格遵守相关法律法规和交通规则，确保公正、准确地划分责任。同时，驾驶人也应提高交通安全意识，遵守交通信号灯和道路标识，确保行车安全。