在辅道直行与主道右转车辆发生碰撞的事故中，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为详细分析：

一、主道右转车辆可能承担全责的情形

1. 右转未让直行
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，转弯车辆应让直行车辆先行。若主道右转车辆未履行让行义务，直接与辅道直行车辆发生碰撞，通常需承担全部责任。
   示例：主道车辆在无信号灯路口右转时，未观察辅道来车情况强行转弯，导致辅道直行车辆避让不及发生碰撞。

2. 未按规定使用转向灯
   若右转车辆未提前开启转向灯，导致辅道直行车辆无法预判其行驶轨迹而发生碰撞，右转车辆也可能被认定为全责。
   法律依据：转向灯是车辆变道或转弯时的重要警示信号，未使用可能构成“操作不规范”的过错。

二、辅道直行车辆可能承担全责的情形

1. 超速行驶
   若辅道直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因（如因速度过快无法及时制动），则需承担全部责任。
   关键点：需通过现场痕迹、行车记录仪等证据证明超速行为与事故的因果关系。

2. 违反交通信号
   在有信号灯控制的路口，若辅道直行车辆闯红灯、不按导向车道行驶等违法行为导致碰撞，应负全责。
   示例：辅道车辆无视红灯直行，与正常右转的主道车辆相撞。

三、双方均有过错的情形

若双方均存在违法行为（如主道右转未让行+辅道直行超速），则需根据过错程度划分责任比例，常见情形包括：

1. 同等责任：双方过错相当，如右转车辆未让行，但辅道车辆速度仅轻微超速。
   
2. 主次责任：一方过错明显大于另一方，如右转车辆未让行且未打转向灯，辅道车辆严重超速。
   判定依据：交警会综合现场勘查、车辆行驶轨迹、速度鉴定等证据，依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条作出责任认定。

四、处理流程与建议

1. 立即报警并保护现场
   发生事故后，驾驶员应立即停车、开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，避免二次事故。

2. 配合交警调查
   如实陈述事故经过，提供行车记录仪、证人联系方式等证据，协助交警还原现场情况。

3. 依法维权
   若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核，或通过诉讼途径解决争议。
   提示：复核申请需提交书面材料，明确陈述异议理由及证据。

总结：辅道直行与主道右转事故的责任划分无固定标准，需结合交通规则、现场证据及双方过错综合判定。建议驾驶员在行驶中严格遵守让行规则、控制车速，并在事故后及时通过法律途径维护权益。如有具体案情需分析，可直接向我咨询。