在同方向一个主道右转一个辅道右转发生碰撞时，责任判定需分情况讨论：
辅道车辆未遵守交通规则的情况：
- 若辅道右转车辆未按照交通信号指示或交通规则行驶，例如闯红灯、未让行主道车辆等，那么辅道右转车辆应承担主要责任甚至全部责任。这是因为辅道车辆在进入主道时，有义务观察并避让主道上的车辆，确保安全后再进行转弯。
主道车辆存在违规行为的情况：
- 若主道右转车辆存在未注意观察辅道车辆、未确保安全等违规行为，导致与辅道右转车辆发生碰撞，那么主道右转车辆也需承担相应责任。主道车辆虽然享有优先通行权，但也有义务观察周围交通情况，确保安全驾驶。
双方都未遵守交通规则的情况：
- 如果是双方都未遵守交通规则，例如辅道车辆未让行且主道车辆未观察，导致的碰撞，那么通常双方都应承担一定比例的责任。具体责任比例需根据现场实际情况，如交通标志、标线、车辆行驶轨迹等证据来综合确定。
责任判定的法律依据与考虑因素：
- 责任判定主要依据《道路交通安全法》及相关实施条例，这些法规明确了车辆在行驶过程中的权利和义务，以及违反规定应承担的法律责任。
- 在实际判定中，交警部门会综合考虑多种因素，包括但不限于车辆行驶轨迹、车速、是否遵守交通信号、是否让行等。这些因素都是判断车辆是否违反交通规则、是否应承担责任的重要依据。
建议与后续行动：
- 在发生此类碰撞事故后，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和取证。
- 同时，建议双方驾驶员保持冷静，避免发生争执或冲突，等待交警部门的处理结果。
- 如果对责任判定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核，或者通过法律途径解决争议。
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