在都是右转从辅路进入主路发生事故的情况下，责任划分需根据具体情形综合判断，以下是几种常见情况的责任划分原则：

1. 辅路车辆未让行主路车辆

   • 责任划分：若辅路车辆在进入主路时未观察路况，未让行主路正常行驶的车辆，导致碰撞发生，辅路车辆通常承担全部责任或主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯的机动车需让直行的车辆先行。辅路车辆进入主路，本质上属于转弯行为，应让行主路直行车辆。
   • 示例：辅路车辆未减速观察，直接驶入主路，与主路正常行驶的车辆相撞，辅路车辆担责。

2. 主路车辆存在违规行为

   • 责任划分：若主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，导致与辅路车辆发生碰撞，主路车辆可能承担全部责任或主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆需遵守交通信号灯、标志标线及限速规定，违规行驶导致事故的，需承担相应责任。
   • 示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆担责。

3. 双方均有过错

   • 责任划分：若辅路车辆未完全观察即驶入主路，同时主路车辆疏于瞭望或采取措施不当，导致碰撞发生，双方可能承担同等责任或主次责任，具体比例需根据过错程度分配。
   • 关键点：责任划分需综合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素判断。例如，辅路车辆未打转向灯，主路车辆未减速，双方均有过错。

责任认定流程与建议：

• 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程，确定事故责任。
• 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让，作为责任认定的参考。
• 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速，确保责任认定准确。
• 出具认定书：交警部门会出具事故责任认定书，明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

建议与注意事项：

• 辅路驾驶员：进入主路前务必“一慢二看三通过”，优先让行主路车辆，确保安全。
• 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况，避免违规行驶。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核，或通过诉讼途径维护权益。

总结：都是右转从辅路进入主路发生事故时，责任划分需根据具体情形综合判断，包括辅路车辆是否让行、主路车辆是否违规、双方是否均有过错等。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方合法权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。