主道右转车辆与辅道车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，以下为常见情形及责任划分原则：
主道右转车辆全责
- 未让行直行车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆应让直行车辆先行。若主道右转车辆未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，通常承担全部责任。
- 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅道车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。
- 违规行驶：如右转车辆压实线、闯红灯或违反其他交通信号指示，与辅道车辆发生碰撞，右转车辆需承担全部责任。
辅道车辆全责
- 超速行驶：若有证据表明辅道车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅道车辆需承担全部责任。
- 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅道车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅道车辆应负全责。
- 违规变道或急刹车：辅道车辆无合理理由突然变道或急刹车，导致主道右转车辆来不及反应而相撞，辅道车辆需承担主责。
双方都有责任
- 混合过错：当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道车辆也存在超速行驶或未注意观察路况，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
关键影响因素：
- 交通标志标线：事故现场是否有“停车让行”标志、导流岛或隔离设施等，会影响责任划分。
- 视线条件：若因绿化带、建筑物等遮挡视线，驾驶员应更加谨慎并提前减速。
- 行车记录仪证据：视频可清晰还原事发经过，如是否提前打转向灯、是否抢行等细节，对责任认定至关重要。
责任认定流程：
- 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
- 证人证言：目击者描述双方驾驶行为，如是否超速、是否礼让等。
- 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
- 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。
建议与注意事项：
- 主道驾驶员：右转前务必观察辅道情况，提前开启转向灯，确保安全后再转弯。
- 辅道驾驶员：进入主路前应减速观察，确认安全后再驶入，优先让主路车辆通行。
- 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼途径解决争议。
若您遇到此类交通事故，建议立即报警并保护现场，同时收集相关证据（如行车记录仪视频、证人联系方式等），以便后续处理。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。