在辅道和右转车发生碰撞的情况下，责任判定需依据具体事故情况，包括双方行为、交通规则遵守情况及现场环境等多个因素。以下是对此问题的全面分析：
一、责任判定原则
机动车的高注意义务：
- 机动车在行驶中，特别是转弯时，需确保安全，观察并避让直行车辆和非机动车。右转车辆在进入辅道前，必须观察辅道内的交通情况，确保安全后再进行右转。
非机动车的保护：
- 法律对非机动车驾驶人提供一定保护。若非机动车无过错，而机动车因未按规定让行或未注意观察导致事故，机动车一方通常需承担赔偿责任。
二、具体责任划分情形
右转车辆全责：
- 未按规定让行：若右转车辆未避让辅道内正常直行的车辆或非机动车，导致碰撞，右转车辆通常承担全部责任。例如，右转车辆未按照交通标志、标线指示让行，或者未遵循“转弯的机动车让直行的车辆先行”的原则。
- 未注意观察：右转车辆在进入辅道前未充分观察辅道情况，盲目转弯导致事故，也需承担全部责任。
- 违反交通信号：若右转车辆违反信号灯指示右转，与辅道内的车辆或非机动车相撞，同样承担全部责任。
非机动车或辅道直行车辆全责：
- 非机动车违法行为：如非机动车逆行、闯红灯、超速等，导致事故，非机动车需承担主责或全责。
- 辅道直行车辆违法行为：若辅道直行车辆存在超速、闯红灯或未按交通指示信号行驶等违法行为，与正常右转的车辆发生碰撞，辅道直行车辆应负全责。
双方都有责任：
- 当双方都存在违法行为或过错时，如右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
三、其他影响因素
- 现场实际情况：包括交通标志、标线设置是否合理，道路状况是否良好等，都可能影响责任判定。
- 证据收集：交警部门会根据现场勘查、证人证言、车辆行驶轨迹及监控视频等证据进行综合判断。因此，在事故发生后，当事人应尽可能保留相关证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。
四、建议与处理流程
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。在等待过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续使用。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。这有助于交警更准确地判断事故责任，并维护双方的合法权益。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。在此过程中，可以寻求我的专业帮助，以确保你的权益得到妥善维护。
综上所述，辅道和右转车发生碰撞的责任判定需综合考虑多方面因素。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。