在此类交通事故中，通常由左转车辆（辅路车）承担主要责任，但具体责任划分需根据事故现场情况和交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
左转车辆（辅路车）的责任：
- 根据交通法规，左转车辆在转弯时需要让行直行车辆，确保安全后再进行转弯。如果辅路车在左转时占用了直行车道，且未确保安全或未遵守交通规则（如未打转向灯、未观察路况等），导致与直行车辆发生追尾事故，那么左转车辆（辅路车）通常需要承担主要或全部责任。
直行车辆的责任：
- 直行车辆在正常行驶过程中享有优先通行权。然而，如果直行车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未保持安全车距、注意力不集中等导致追尾事故的发生，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任。例如，如果直行车因车速过快或未保持足够的安全距离而未能及时刹车，导致与左转车辆发生追尾，那么直行车也可能需要承担部分责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，事故可能由双方共同造成。例如，辅路车在左转时速度过快，而直行车也未保持足够的安全距离或速度过快，导致追尾事故。此时，双方可能需要根据各自过错程度分担责任。
责任认定的法律依据和流程：
- 责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规。这些法律法规规定了车辆在道路上行驶时应遵守的规则和义务，以及违反规则时应承担的法律责任。
- 事故发生后，交警会到达现场进行勘查和调查取证。他们会收集证据（如现场照片、监控录像、证人证言等），并根据相关法律法规对事故责任进行认定。交警会出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。这份认定书是后续处理交通事故的重要依据。
法律建议：
- 在此类事故中，建议双方保持冷静，及时报警并保护现场。等待交警到达现场进行勘查和调查取证，以便准确认定事故责任。
- 如果对交警的责任认定有异议，可以在收到认定书后按照法定程序进行复核或提起诉讼。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。