在辅道直行车辆与主道右转弯车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体交通法规、道路情况以及事故现场的证据来综合判断。以下是一些可能的情况及责任划分原则：
主道右转车辆全责的情况：
- 右转未让直行：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，若主道右转车辆在没有交通信号灯或交警指挥的交叉路口右转时，未避让辅道内正常直行的车辆，导致碰撞，则主道右转车辆通常承担全部责任。这是因为转弯车辆应让直行车辆先行，这是基本的交通规则。
- 未按规定使用转向灯：若右转车辆未提前开启转向灯便突然右转，导致辅道直行车辆无法及时反应而发生碰撞，右转车辆也常被视为负全责。因为提前开启转向灯是告知其他车辆行驶意图的重要方式，未开启则可能构成违法行为。
辅道直行车辆全责的情况：
- 超速行驶：若有证据表明辅道直行车辆在事发时超速，且超速是导致事故发生的主要原因，则辅道直行车辆需承担全部责任。因为超速行驶会大大增加事故的风险，且违反了交通法规。
- 闯红灯或违反交通信号：在有交通信号灯控制的路口，若辅道直行车辆闯红灯或不按交通指示信号行驶，与正常右转的主道车辆发生碰撞，辅道直行车辆应负全责。因为闯红灯或违反交通信号是严重的违法行为，极易导致事故发生。
双方都有责任的情况：
- 当双方都存在违法行为时，如主道右转车辆未提前开启转向灯，同时辅道直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断，可能判定为同等责任、主次责任等。
在处理此类交通事故时，建议遵循以下流程：
- 及时报警并等待处理：发生交通事故后，双方驾驶员应立即报警并等待交通管理部门的处理。这是处理交通事故的基本程序，也是确保事故得到公正处理的重要步骤。
- 保持冷静并配合调查：在处理过程中，保持冷静、配合交警的调查工作，并提供相关证据材料是非常重要的。这有助于交警更准确地了解事故情况，从而作出更公正的责任判定。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。这是保障当事人合法权益的重要途径，也是维护交通秩序和公平正义的必要手段。
总结来说，辅道直行与主道右转车辆发生碰撞的责任划分并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应遵循交通法规、保持冷静并配合调查，必要时依法维权。 如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。