车主应立即采取以下措施以维护自身合法权益并降低法律风险：

1. 确认车辆扣押的合法性及原因
   车主需第一时间向扣押机关（如公安机关）核实车辆被扣押的具体法律依据及程序。根据《刑事诉讼法》第141条，公安机关在侦查活动中可扣押与案件有关的财物，但需出具扣押清单并由相关人员签字。若车辆被扣押与朋友盗窃行为直接相关（如作为作案工具），则扣押程序可能合法；但若车辆本身并非作案工具或与案件无关，车主可依法提出异议。

2. 收集并固定证据，证明车辆合法性
   车主应整理以下证据以证明车辆来源合法且与盗窃行为无关：

   • 车辆行驶证、购车发票、登记证书等权属证明；
     
   • 借车时的书面协议或聊天记录（如无书面协议，可补充证人证言）；
     
   • 车辆使用记录（如加油凭证、停车记录等），证明借车期间车辆未被用于非法目的。
     这些证据将用于后续向公安机关申请解除扣押或通过法律途径主张权利。

3. 与朋友沟通，明确责任划分
   车主应与朋友协商，要求其配合说明车辆使用情况（如借车目的、实际用途等）。若朋友承认车辆被用于盗窃，车主可要求其出具书面说明或录音录像，作为后续追责或免责的依据。需注意，若朋友构成盗窃罪共犯，车主可能因“明知车辆被用于犯罪仍出借”而承担连带责任（需结合具体情节判断）。

4. 申请解除车辆扣押
   若车辆被扣押超过法定期限（如侦查阶段一般不超过2个月），或公安机关未出具合法扣押手续，车主可依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第228条，向扣押机关提出书面申请，要求返还车辆。若申请被拒，可向其上级机关申请复议，或直接向法院提起行政诉讼。

5. 评估是否需提起民事诉讼
   若车辆因扣押产生损失（如贬值、停运损失等），车主可在朋友被刑事处罚后，另行提起民事诉讼要求赔偿。根据《民法典》第1165条，朋友因过错侵害车主财产权益的，应承担侵权责任。

风险提示：

• 若车主明知朋友借车用于盗窃仍出借，可能构成盗窃罪共犯（需结合主观明知程度、客观行为等综合判断）；
  
• 若车辆被扣押期间因保管不善导致损坏，车主可要求扣押机关承担国家赔偿责任（依据《国家赔偿法》第18条）。
  

建议行动顺序：

1. 立即联系扣押机关，要求出具扣押清单及法律依据；
   
2. 收集车辆合法性证据及借车记录；
   
3. 与朋友沟通并固定相关证据；
   
4. 申请解除扣押或提起复议/诉讼；
   
5. 评估损失并准备民事索赔。
   

如有进一步疑问或需协助处理具体程序，可直接向我咨询。