针对您因朋友欠钱导致车辆被扣的情况，以下是一套详细且条理清晰的处理方案，旨在帮助您依法维护自身权益：
一、明确法律立场
首先，要明确的是，无论出于何种原因，任何私人都无权擅自扣押他人的财产。除非有法院的判决、执行令，或者双方事先有明确的协议作为依据，否则债权人的私自扣车行为构成对他人财产权的侵犯，甚至可能触犯刑法中的相关罪名。
二、与朋友及债权人沟通
与朋友沟通：
- 了解朋友欠债的具体情况，包括欠债金额、债权人信息等。
- 询问朋友是否与债权人有过任何关于车辆扣押的协议或约定。
- 表达您对车辆被扣的关切，并要求朋友尽快解决债务问题，以取回车辆。
与债权人沟通：
- 保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
- 向债权人说明车辆并非您所有，而是您借给朋友的，因此您对债务问题不承担直接责任。
- 提出解决方案，如协助朋友与债权人协商还款计划，或要求债权人直接与朋友沟通解决债务问题。
三、发送书面通知与保留证据
发送书面通知：
- 若与债权人沟通无果，应向对方发送一份正式的书面通知，明确指出其扣车行为的违法性。
- 要求债权人在一定期限内（如3-5个工作日）归还车辆，并附上您与朋友的借款协议（如有）以及您对车辆的所有权证明。
保留证据：
- 保留所有与债权人沟通的通信记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等。
- 拍摄车辆被扣押的照片或视频，以证明车辆确实被债权人扣押。
- 保留书面通知的邮寄凭证或送达回执，以证明您已正式通知债权人。
四、报警处理与寻求法律援助
报警：
- 若债权人拒绝归还车辆，您应立即拨打110报警，向警方详细说明情况。
- 提供债权人的身份信息、车辆被扣押的地点和时间等详细信息，以便警方进行调查和处理。
寻求法律援助：
- 咨询专业的律师，获取针对性的法律建议。
- 律师可以帮助您评估案情，提供法律意见，并代表您与债权人进行谈判或提起诉讼。
五、考虑提起民事诉讼
若经过上述步骤后问题仍未解决，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求债权人归还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，并按照法院的要求参与庭审等程序。
六、遵守法律程序与注意事项
- 在整个处理过程中，务必遵守当地的法律程序，不要试图通过非法手段来取回车辆或报复债权人。
- 保持与警方和律师的密切沟通，及时了解案件进展情况。
- 若车辆被扣押期间产生任何额外费用或损失（如停车费、车辆损坏等），应要求债权人承担相应责任。
综上所述，面对因朋友欠钱导致车辆被扣的情况，您应保持冷静和理性，了解自己的权利和义务，并采取合适的措施来解决问题。如果您需要更具体的法律建议或帮助，请务必咨询专业的律师。