针对您朋友借您的车被债主扣押的情况，这确实是一个比较棘手的问题，但我们可以依据法律和相关规定来逐步解决。

首先，您需要明确的是，任何人，包括债权人在内，都无权未经法律许可而擅自扣押他人的合法财产。车辆作为您的私人财产，其物权受法律平等保护，任何组织或个人都不得侵犯。如果债主未经您同意就扣押了您的车辆，那么这种行为已经构成了违法行为。

接下来，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 报警处理：

   • 您应该立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据，如车辆行驶证、购车发票等，以证明车辆是您的合法财产。
   • 警察会介入调查，并尽力调解纷争。如果债主的行为被认定为违法，警察可能会要求其立即归还车辆。

2. 提起民事诉讼：

   • 如果报警后问题仍未得到解决，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求债主归还车辆并赔偿因扣押车辆给您造成的损失。
   • 您需要准备起诉书和相关证据材料，并到被告（即债主）所在的地方法院提交起诉书。
   • 法院会根据实际情况进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，债主将被要求归还车辆并赔偿损失。

3. 注意协议条款：

   • 如果您与朋友之间有关于车辆使用的协议，并且协议中提到了与扣押车辆相关的条款（如拖车费、赔偿等），那么您需要按照协议上的规定来处理。
   • 但如果协议中没有提到这些条款，那么您就有权拒绝支付任何额外费用，并要求债主赔偿因扣押车辆给您造成的损失。

4. 法律咨询：

   • 在整个过程中，如果您对法律程序或相关规定不太了解，可以咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细的法律建议和帮助。

最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是非常重要的。您不应该因为债主的违法行为而承受不必要的损失。通过法律途径来解决问题，不仅可以保护自己的权益，还可以维护社会的公平正义。希望这些建议能对您有所帮助。