结论是，车能否拿回取决于车辆是否被认定为作案工具以及案件的具体处理情况。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆被扣押的法律依据
在刑事案件中，如果车辆被用作犯罪工具，公安机关有权根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行扣押。这是为了收集证据、查明案情，确保案件的顺利侦破。因此，如果借出的车辆被他人用于盗窃等犯罪活动，车辆确实有可能被公安机关扣押。
二、车辆能否拿回的情况分析
车辆未被认定为作案工具：
- 如果公安机关在调查过程中发现，虽然车辆被借出，但并未直接用于盗窃行为，或者无法证明车辆与盗窃行为有直接关联，那么车辆可能不会被认定为作案工具。
- 在这种情况下，车主有权向公安机关提出申请，要求返还被扣押的车辆。公安机关在确认车辆与案件无关后，应当及时返还。
车辆被认定为作案工具：
- 如果车辆被明确认定为盗窃行为的作案工具，那么根据法律规定，车辆可能会被没收或作为证据继续扣押。
- 在这种情况下，车主想要拿回车辆将面临较大困难。不过，车主仍然可以尝试通过法律途径维护自己的权益，比如提出异议或申请行政复议等。但需要注意的是，这些途径的成功率可能因案件具体情况而异。
三、车主应采取的措施
及时与公安机关沟通：
- 车主在得知车辆被扣押后，应尽快与公安机关取得联系，了解车辆被扣押的具体原因和依据。
- 通过沟通，车主可以更好地了解案件进展和车辆的处理情况，为后续行动提供依据。
收集证据证明车辆与犯罪无关：
- 如果车主认为车辆并未被用于犯罪活动，或者无法证明车辆与犯罪行为有直接关联，那么应积极收集相关证据。
- 这些证据可能包括车辆的使用记录、行车轨迹、借车人的证言等。通过收集和提供这些证据，车主可以增加车辆被返还的可能性。
咨询专业律师并寻求法律帮助：
- 在处理此类问题时，车主可能会遇到各种法律难题和困惑。因此，咨询专业律师并寻求法律帮助是非常重要的。
- 律师可以根据案件的具体情况和相关法律法规，为车主提供专业的法律意见和帮助。比如协助车主与公安机关沟通、提出异议或申请行政复议等。
四、法律后果与风险提示
- 如果车辆被认定为作案工具并被没收，车主将面临车辆损失的风险。此外，如果车主在借车过程中存在过错（如明知借车人可能用于犯罪活动而仍然借出），还可能承担相应的法律责任。
- 因此，车主在借车时应谨慎选择借车人，并了解借车人的用途和背景。如果发现借车人可能将车辆用于犯罪活动，应立即拒绝借车并报警。
如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业的法律意见和帮助。