车子能否从相关部门取回，取决于亲戚所做坏事的性质、程度以及相关法律的规定。以下从不同角度进行分析：
一、如果亲戚的行为构成犯罪
车辆作为犯罪工具的情况：
- 如果车辆被用于实施犯罪行为，如运输违禁品、作为犯罪现场的交通工具等，根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，车辆可能会被作为犯罪工具予以没收。在这种情况下，车辆通常无法取回。
车辆未作为犯罪工具，但涉及犯罪案件：
- 如果车辆本身并未直接用于犯罪，但因涉及犯罪案件而被扣押，例如作为案件的证据或相关物品，那么在案件调查清楚、法院作出判决后，如果车辆与犯罪无直接关联，且车主无过错，理论上可以申请取回。但具体能否取回，还需根据案件的具体情况和法院的判决来确定。
二、如果亲戚的行为不构成犯罪，但违反了行政法规
车辆因违法行为被扣押：
- 如果亲戚使用车辆进行了违法行为，如超速、闯红灯、无证驾驶等，且这些行为导致了车辆被扣押，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关行政法规，车主需要配合相关部门处理违法行为，并缴纳相应的罚款。在处理完违法行为并缴纳罚款后，通常可以取回车辆。
车主的责任：
- 车主在将车辆借给亲戚时，有义务确保亲戚具备合法的驾驶资格，并了解亲戚的驾驶习惯和信用状况。如果车主明知亲戚存在不良驾驶习惯或信用状况不佳，仍将车辆借出，导致车辆被扣押或发生其他事故，车主可能需要承担一定的法律责任。
三、建议与措施
了解具体情况：
- 首先，你需要了解亲戚具体做了什么“坏事”，以及车辆被扣押的具体原因和法律依据。这有助于你更准确地判断车辆能否取回，以及需要采取哪些措施。
配合相关部门调查：
- 如果车辆因涉及犯罪案件而被扣押，你需要积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证据和信息。这有助于加快案件的调查进度，为车辆取回创造条件。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性，我建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议，帮助你更好地解决问题。不过，现在你也可以直接向我提问，我会尽我所能为你解答。
考虑法律责任：
- 在处理此类问题时，你还需要考虑自己可能承担的法律责任。如果车主存在过错或疏忽，导致车辆被用于违法行为或发生事故，车主可能需要承担相应的法律责任。因此，在借出车辆前，务必对借车人的驾驶资格和信用状况进行充分了解。