核心结论：针对您车辆被朋友擅自抵押的情况，后续处理需分三步走：立即报警并跟进刑事程序、通过民事诉讼主张权利、及时办理车辆解押手续。以下结合法律实务为您详细说明：

一、刑事程序：追究朋友刑事责任，固定证据链

根据《刑法》第264条，若朋友以非法占有为目的，通过虚构事实（如谎称车辆为自己所有）将车辆抵押套现，且数额较大（通常3000元至1万元以上），可能构成盗窃罪；若朋友以欺骗手段使抵押权人陷入错误认识而处分车辆，可能构成诈骗罪。
操作建议：

1. 立即向公安机关补充证据：提供车辆行驶证、购车发票、借车聊天记录等，证明您对车辆的所有权及朋友无权处分的事实；
   
2. 跟进案件进展：若朋友被刑事拘留，可委托律师会见了解情况，同时向公安机关提交《刑事附带民事起诉状》，要求朋友赔偿车辆损失（需提供车辆价值评估报告）；
   
3. 关注抵押权人是否构成善意取得：若抵押权人不知朋友无权处分（如朋友出示了伪造的车辆证件），且支付了合理对价（如抵押金额与车辆市场价相当），可能构成《民法典》第311条规定的善意取得，此时您需先向朋友追偿，再处理车辆归属问题。

二、民事程序：确认抵押无效，追回车辆或赔偿

即使朋友被追究刑事责任，您仍需通过民事诉讼解决车辆权属问题。根据《民法典》第154条，朋友与抵押权人恶意串通损害您利益的，抵押合同无效；若抵押权人无过错（如已尽到合理审查义务），您可主张朋友无权处分，要求抵押权人返还车辆。
操作建议：

1. 起诉朋友和抵押权人：以“返还原物纠纷”或“确认合同无效纠纷”为案由，向法院提交车辆所有权证明、朋友无权处分的证据（如借车记录）、抵押合同等材料；
   
2. 申请财产保全：若担心车辆被转移，可向法院申请查封车辆，确保后续执行；
   
3. 主张赔偿：若车辆已被转让无法返还，可要求朋友赔偿车辆损失（按市场价或评估价计算），同时要求抵押权人返还抵押所得（若其未构成善意取得）。

三、车辆解押：消除权利负担，恢复所有权

若法院判决抵押无效或抵押权人同意返还车辆，您需办理解除抵押登记手续。根据《机动车登记规定》第33条，需提交：

1. 法院生效判决书或调解书（确认抵押无效或车辆归属您）；
   
2. 车辆行驶证、登记证书；
   
3. 抵押权人出具的解除抵押证明（若抵押权人配合）。
   注意：若抵押权人拒绝配合，您可凭法院文书直接向车管所申请强制解押。

最后提醒：此类案件中，证据的完整性和时效性至关重要。建议您尽快整理所有与车辆、借车、抵押相关的材料，并委托律师协助处理刑事报案、民事诉讼及解押手续，以最大限度维护权益。若有进一步问题，可直接向我咨询。