关于门卫几分钟不到岗算失职的问题，这并没有一个绝对统一的时间标准，而是需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
公司规章制度角度：
- 如果公司有明确的规章制度，规定了门卫在岗的具体时间要求，比如“门卫必须随时在岗，不得擅自离岗超过X分钟”，那么一旦门卫离岗时间超过这个规定，就可以视为失职。
- 在这种情况下，判断失职的标准就是公司规章制度中明确规定的时间限制。
实际工作需求角度：
- 即使公司没有明确的规章制度，门卫的职责也是确保公司大门的安全和秩序。如果门卫的离岗导致公司大门无人看守，给公司的安全或秩序带来了潜在风险或实际损害，那么也可以视为失职。
- 在这种情况下，判断失职的标准就是门卫离岗是否对公司造成了不良影响或潜在风险。
行业惯例或常识角度：
- 在某些行业或地区，可能存在关于门卫在岗时间的行业惯例或常识。比如，一般认为门卫应该随时在岗，或者至少保证在客户来访等关键时刻在岗。
- 如果门卫在客户来访等关键时刻离岗，即使时间不长，也可能被视为失职，因为这违反了行业惯例或常识。
针对您的情况，我建议：
- 首先，查看公司是否有关于门卫在岗时间的明确规章制度。如果有，就按照规章制度来判断门卫是否失职。
- 其次，如果没有明确的规章制度，就考虑门卫的离岗是否对公司造成了不良影响或潜在风险。如果造成了，那么也可以视为失职。
- 最后，如果公司既没有明确的规章制度，也无法确定门卫的离岗是否对公司造成了不良影响或潜在风险，那么可以考虑与门卫进行沟通，了解其离岗的原因和情况，以便做出更合理的判断。
另外，如果门卫确实存在失职行为，公司可以根据其情节轻重，采取相应的纪律处分措施，如警告、罚款、解雇等。同时，公司也应该加强门卫的管理和培训，提高其责任意识和职业素养，以避免类似情况的再次发生。
如果您在处理此类问题时遇到任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。