未成年时犯下的罪，成年后是否会被判刑，需根据具体情况来判断，主要取决于犯罪时的年龄、犯罪的性质以及是否超过追诉时效等因素。以下从多个角度进行详细分析：
一、犯罪时年龄对刑事责任的影响
未满14周岁：
- 一般情况下，未满14周岁的人不负刑事责任。这意味着，如果未成年人在未满14周岁时犯罪，无论成年后是否被发现，通常都不会被判刑。
- 例外情况：对于犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。但这种情况极为特殊，且需经过严格的法律程序。
已满14周岁不满16周岁：
- 在这个年龄段，未成年人只对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重犯罪负刑事责任。
- 如果未成年人在这个年龄段犯下了上述罪行，且成年后案件未超过追诉时效，那么他们可能会面临刑事审判和判刑。
已满16周岁：
- 已满16周岁的人对所有犯罪行为均负刑事责任。因此，如果未成年人在这个年龄段犯罪，无论成年后多久被发现，都可能面临刑事审判和判刑。
二、追诉时效的考虑
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限不再追诉。具体期限根据法定最高刑的不同而有所差异。
- 如果未成年时的犯罪行为在成年后已超过追诉时效，那么根据法律规定，将不再追究刑事责任。
三、量刑方面的特殊规定
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，已满12周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一规定体现了法律对未成年人的宽宥与保护。
- 不适用死刑：根据《刑法》第四十九条，犯罪时不满18周岁的人，无论罪行多严重，均不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。
四、实际案例分析
- 假设甲在17岁时参与盗窃，盗窃财物价值5万元，20岁时被警方抓获。法院将依据甲犯罪时（17岁）的年龄适用法律，因其已满16周岁，应负刑事责任。但考虑到其为未成年人，法院会依法从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。
五、建议与行动
- 了解法律后果：如果你或你认识的人面临类似情况，建议尽快了解相关法律后果，包括可能的刑罚、量刑情节等。
- 寻求法律帮助：面对复杂的法律问题，建议寻求专业律师的帮助。我可以根据具体情况提供详细的法律咨询和辩护策略。
- 积极改过自新：无论法律后果如何，积极改过自新都是重要的。良好的行为表现、稳定的生活和工作以及无其他犯罪记录，都可能作为法律宽宥的考量因素。
总结来说，未成年时犯下的罪，成年后是否会被判刑，需根据犯罪时的年龄、犯罪的性质以及是否超过追诉时效等因素来判断。如果你或你认识的人面临类似情况，建议尽快寻求法律帮助，以了解具体的法律后果和应对策略。