未成年时犯罪，成年后是否会被判刑，主要取决于犯罪行为发生时犯罪嫌疑人的年龄以及所犯罪行的性质，而非审判时的年龄。具体来说，有以下几种情况：

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 如果犯罪行为发生时，犯罪嫌疑人不满12周岁，那么无论其实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。这种情况下，即使犯罪嫌疑人成年后，也不会因其未成年时的行为而被判刑。但必要时，可依法对其进行专门矫治教育。

2. 相对负刑事责任年龄阶段：

   • 已满12周岁不满14周岁的人，如果犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡，或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。这意味着，如果在这个年龄段实施了上述严重犯罪，即使犯罪时未成年，也可能在成年后因其犯罪行为而被判刑。
   • 已满14周岁不满16周岁的人，如果犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等罪，也应当负刑事责任。同样，如果在这个年龄段实施了这些犯罪，成年后也可能面临刑事处罚。

3. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 已满16周岁的人犯罪，应当负完全的刑事责任。这意味着，如果犯罪行为发生时犯罪嫌疑人已满16周岁，无论其审判时年龄多大，都应当因其犯罪行为而承担刑事责任。

在量刑方面，对于应当负刑事责任的未成年人，司法机关会依法从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。这是为了体现对未成年人的保护和教育，鼓励其改过自新。

审判程序方面，也有一系列特殊规定来保障未成年人的合法权益。例如，审判时不满十八周岁的案件将不公开审理（除非经未成年被告人及其法定代理人同意）；讯问和审判时，会通知犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或其他成年亲属、学校代表等到场；且此类案件的审判组织也有特殊要求，需由熟悉未成年人身心特点的审判员或由审判员和人民陪审员共同组成少年法庭进行审理。

举例说明：假设一个未成年人在15岁时实施了抢劫行为，那么在其成年后，如果该抢劫行为被依法追诉，他仍然需要因其未成年时的犯罪行为而承担刑事责任。但是，由于他是未成年人时犯罪，司法机关在量刑时会依法从轻或减轻处罚。

总结与建议：未成年人犯法会综合其年龄、犯罪性质等具体情况，严格按照法律程序处理。并非简单等待成年后再判刑。因此，建议家长和学校加强对未成年人的法制教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和法律意识，预防未成年人犯罪的发生。如果面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。