未成年犯罪成年后是否会判刑，需根据犯罪时的年龄和犯罪情节来具体判断。

1. 犯罪时未满12周岁：

   • 通常情况下，不承担刑事责任，因此成年后一般不会因此判刑。

2. 犯罪时已满12周岁但未满14周岁：

   • 若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。在这种情况下，成年后可能会被判刑。

3. 犯罪时已满14周岁但未满16周岁：

   • 若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等特定罪行，应负刑事责任。因此，成年后若这些罪行被追究，也可能会被判刑。

4. 犯罪时已满16周岁：

   • 对所有犯罪行为都要负刑事责任。所以，成年后若因这些犯罪行为被起诉，将会被判刑。

在量刑时，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。此外，即使成年后被判刑，也会考虑其未成年时的犯罪情况，以及悔罪表现等因素，进行综合量刑。

总的来说，未成年犯罪成年后是否会判刑，并不是一个简单的是或否的问题，而是需要根据具体的犯罪情况、年龄以及法律规定来综合判断。如果你或你身边的人面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。