犯罪时是未成年，成年后判刑时会从轻。具体分析如下：

我国《刑法》第十七条明确规定，对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一原则体现了法律对未成年人的特殊保护和教育挽救的刑事政策导向。未成年人由于心理和生理尚未完全成熟，认知能力、控制能力相对较弱，其犯罪行为往往具有一定的可矫正性和可塑性。因此，在量刑时，法院会综合考虑未成年人的年龄、犯罪性质、情节以及社会危害程度等多方面因素，以确保判决既体现法律的严肃性，又充分照顾到未成年人的身心特点。

例如，若一个未成年人在16岁时犯下了某项罪行，但在18岁成年后才被抓获并接受审判，法院在量刑时会考虑到其犯罪时的年龄（即未成年），并依法从轻或减轻处罚。这一规定不仅适用于犯罪时未成年、成年后被抓获的情况，也适用于未成年时犯罪、成年后接受审判的整个过程中。

综上所述，对于未成年人犯罪的情况，无论其是在成年前还是成年后被抓获，只要其犯罪时未满十八周岁，法院在量刑时都会依法从轻或减轻处罚。这一规定旨在保护未成年人的合法权益，促进其健康成长，并体现法律的公正与人文关怀。