是的，犯罪时是未成年人，依法应当从轻或者减轻处罚。这一原则在我国法律中有明确规定，旨在体现对未成年人的特殊保护和教育、感化、挽救的方针。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第十七条：
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）时，应当负刑事责任。
- 已满十二周岁不满十四周岁的人，在犯特别严重罪行（如故意杀人、以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾等），且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下，应当负刑事责任。
- 对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十三条：
- 对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
二、从轻处罚的具体考量因素
年龄因素：
- 未成年人的身心发育尚未成熟，其辨认和控制自己行为的能力相对较弱。因此，在量刑时，法院会充分考虑犯罪时的实际年龄，对于年龄较小的未成年犯罪者，更倾向于从轻或减轻处罚。
主观恶性与悔罪表现：
- 如果未成年人犯罪是出于一时冲动、好奇心强或受到不良环境影响等原因，且事后有悔罪表现，如主动投案自首、积极赔偿被害人损失等，法院在量刑时会予以考虑，并可能给予从轻或减轻处罚。
犯罪性质与情节：
- 对于某些特定类型的犯罪，如过失犯罪、初犯、偶犯等，如果未成年人的行为未造成严重后果，且社会危害性相对较小，法院在量刑时也会酌情从轻或减轻处罚。
成长经历与一贯表现：
- 法院还会综合考虑未成年人的成长经历、家庭环境、一贯表现等因素。如果未成年人平时表现良好，无违法犯罪记录，且此次犯罪系初次犯罪，法院在量刑时会更加倾向于从轻或减轻处罚。
三、其他相关规定
不适用死刑：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪的时候不满十八周岁的人和审判的时候怀孕的妇女，不适用死刑。这进一步体现了法律对未成年人的特殊保护。
犯罪记录封存：
- 对于被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当依法予以封存，以保护其未来的升学、就业等权益不受影响。
四、实际案例说明
假设有一个未成年人，因一时冲动参与了抢劫行为，但并未造成严重后果，且事后主动投案自首，积极赔偿被害人损失。在这种情况下，法院在量刑时，会充分考虑其未成年人的身份、犯罪时的年龄、主观恶性较小以及悔罪表现等因素，依法给予从轻或减轻处罚。
总结与建议：
我国法律对未成年人犯罪的处理充分体现了人文关怀和法律的温度。通过明确的刑事责任年龄划分和从轻或减轻处罚原则，既维护了法律的严肃性，又充分考虑了未成年人的特殊性。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。