未成年犯了刑事案件，成年后是否会判刑，主要取决于犯罪行为发生时未成年人的实际年龄以及所犯罪行的性质。具体来说，可以从以下几个方面进行分析：

1. 刑事责任年龄的认定：

   • 根据我国《刑法》的规定，刑事责任年龄的判断依据是犯罪行为发生时犯罪人的实际年龄，而非被抓获或审判时的年龄。
   • 未满14周岁的人，除犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的外，不负刑事责任。
   • 已满14周岁不满16周岁的人，对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪应负刑事责任。
   • 已满16周岁的人对所有犯罪行为均负刑事责任。

2. 量刑方面的特殊规定：

   • 对于应当负刑事责任的未成年人，根据《刑法》第十七条第三款的规定，应当从轻或者减轻处罚。这是考虑到未成年人身心尚未完全成熟，具有较强的可塑性，以及犯罪行为可能受到的不良影响等因素。
   • 同时，根据《刑法》第四十九条的规定，犯罪时不满18周岁的人，无论罪行多严重，均不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。

3. 程序方面的特殊规定：

   • 在刑事诉讼过程中，对未成年犯罪嫌疑人、被告人有严格的保护措施。例如，应严格限制适用逮捕措施，审查批准逮捕时应讯问未成年嫌疑人并听取辩护律师意见。
   • 未成年人与成年人的案件通常分开处理，分别关押、执行，以避免未成年人受成年犯罪人不良影响。
   • 犯罪时不满18周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，其犯罪记录应予封存，不得向任何单位和个人提供（司法机关办案需要或有关单位按国家规定查询除外），且查询单位应对封存记录保密。

4. 实际案例分析：

   • 假设甲在17岁时参与盗窃，盗窃财物价值5万元，20岁时被警方抓获。法院将依据甲犯罪时（17岁）的年龄适用法律，因其已满16周岁，应负刑事责任。但考虑到其为未成年人，法院会依法从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。若甲最终被判处五年有期徒刑以下刑罚，其犯罪记录将被封存。

总结与建议：

• 未成年犯了刑事案件，成年后是否会判刑，主要取决于犯罪行为发生时的实际年龄和所犯罪行的性质。如果犯罪时已达到应负刑事责任的年龄，那么无论成年后多久被抓获，都可能面临法律的制裁。
• 但同时，法律也对未成年人犯罪在量刑、程序等方面给予了特殊保护，体现了法律对未成年人的宽宥与保护。
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