未成年犯罪成年后是否会被判刑，需依据犯罪时的年龄及犯罪情节来判定。以下是对此问题的详细分析：

一、不同年龄段的刑事责任

1. 不满12周岁：

   • 若犯罪时不满12周岁，未达到刑事责任年龄，一般不承担刑事责任，成年后也不会因此判刑。

2. 已满12周岁不满14周岁：

   • 犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任，成年后会被判刑。

3. 已满14周岁不满16周岁：

   • 犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应负刑事责任。

4. 已满16周岁：

   • 对所有犯罪行为都要负刑事责任。

二、量刑时的特殊考虑

• 从轻或减轻处罚：对于未成年人犯罪，在量刑时应当从轻或减轻处罚。这是基于未成年人身心发育不成熟、易受外界影响等特点，法律给予的特殊保护。
• 不适用死刑：不满18周岁的人犯罪，不适用死刑。这是对未成年人生命的特别尊重和保护。

三、犯罪记录的影响

• 犯罪记录封存：对于未成年人犯罪记录，符合条件的会被封存，不得向任何单位和个人提供（司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外）。成年后，这些封存记录原则上不影响新的法律评价，但可能在一些特定行业准入等方面有潜在影响。
• 社会影响：尽管犯罪记录可能被封存，但犯罪行为本身可能对未成年人的心理、社会关系等产生长远影响。因此，即使成年后不被判刑，也应重视犯罪行为的后果，积极改正错误，重新融入社会。

四、实际案例与法律后果

• 实际案例：例如，一个未成年人在15岁时因抢劫被判刑，但在服刑期间表现良好，成年后出狱。如果他在成年后没有再次犯罪，且之前的犯罪记录已被封存，那么他在法律上通常不会因之前的抢劫行为而再次被判刑。但是，如果他在成年后再次犯罪，那么之前的犯罪记录可能会作为量刑时的参考因素。
• 法律后果：未成年犯罪成年后是否会被判刑，不仅取决于犯罪时的年龄和情节，还取决于成年后的行为表现。如果成年后能够遵守法律、积极改正错误，那么通常不会因之前的犯罪行为而再次被判刑。反之，如果成年后继续犯罪，那么将面临更严重的法律后果。

总结来看，未成年犯罪成年后是否会被判刑，需根据犯罪时的年龄、犯罪情节以及成年后的行为表现来综合判定。如果你或你身边的人有此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。