未成年犯法没被抓，成年后是否还会被抓，这主要取决于犯罪时的年龄、犯罪性质、追诉时效以及是否存在逃避侦查或审判等情形。以下是对此问题的详细分析：
刑事责任年龄的判断：
- 不满14周岁：根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满14周岁的人犯罪，不承担刑事责任。但需注意，若其行为在成年后仍被视为犯罪，且执法机关在成年后发现了该犯罪行为，理论上虽可进行调查，但实际操作中还需考虑诉讼时效等因素。不过，对于不满12周岁的未成年人，根据最新法律规定，实施任何行为均不负刑事责任，但必要时会进行专门矫治教育。
- 已满14周岁不满16周岁：这一年龄段的未成年人，仅对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等八种严重罪行负刑事责任。若他们实施了上述罪行，成年后同样可能面临刑事处罚；而对于这八种以外的犯罪行为，则不负刑事责任。
- 已满16周岁：已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，如果犯罪行为发生时行为人已满16周岁，无论其何时被发现或审判，只要犯罪事实清楚、证据确凿，且未过追诉时效，均可能被追诉。
追诉时效的考量：
- 犯罪是有追诉时效限制的，根据法定最高刑的不同，追诉时效分别为五年、十年、十五年或二十年。若未成年时所犯罪行经过这么长时间且没有立案侦查或采取强制措施，也没有逃避侦查或审判等情形，则过了时效就不再追诉。
- 若在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或在人民法院受理案件以后，逃避侦查或审判，或被害人在追诉期限内提出控告而相关机关应当立案而不予立案，则不受追诉期限的限制。这意味着，即使犯罪行为发生在未成年时期，如果成年后被发现且存在上述情形，仍然可能被追诉。
量刑时的特殊规定：
- 对未成年犯罪者，法律在量刑时会予以适当的减轻或从轻处罚。这一原则同样适用于成年后被捕的情况，即不会因为成年被捕就加重处罚。
- 对于依照法律规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
综合建议：
- 如果未成年时期犯罪但未被发现：建议主动向司法机关说明情况，尤其是如果犯罪行为较轻且已过追诉时效，主动说明可能有助于避免不必要的法律纠纷。
- 如果未成年时期犯罪且已被立案侦查但未结案：应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
- 无论何种情况：都应认识到犯罪行为的严重性，并努力改正错误，遵守法律法规，以避免未来再次陷入法律困境。
最后，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特性。如果你或你身边的人有类似的法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。