结论前置：未成年犯罪没被发现，成年后又犯罪的，一般情况下不会数罪并罚，但会综合考虑未成年时的犯罪情况对成年后的犯罪量刑产生一定影响。具体来说，需根据未成年时犯罪的性质、成年后犯罪的具体情况，以及两者之间的时间间隔和犯罪性质关联等因素来综合判断。
一、刑事责任承担方面
未成年时犯罪的处理原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，未成年人犯罪的刑事责任年龄有明确的划分。不满12周岁的，不负刑事责任；已满12周岁不满14周岁的，仅对特定严重犯罪负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的，对八种严重犯罪负刑事责任；已满16周岁的，应负刑事责任，但应从轻或减轻处罚。
- 若未成年时犯罪未被发现，即未受到刑事处罚或行政处罚，那么在成年后犯罪时，前罪不会直接作为累犯或前科来加重处罚。但法院在量刑时，可能会考虑未成年时的犯罪行为所反映出的犯罪倾向、人格特征等因素。
成年后再犯罪的刑事责任：
- 成年后再次犯罪，将依据具体犯罪行为和情节来定罪量刑。此时，前罪（未成年时犯罪）虽然不会直接导致数罪并罚，但可能作为量刑时的考虑因素之一。
- 如果前罪在未成年时被判处有期徒刑以上刑罚，且成年后五年内再犯应判有期徒刑以上刑罚之罪，一般情况下不构成累犯（除非属于特殊累犯情形，如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质组织犯罪），但量刑时可能会考虑前科因素，适当从重处罚。
二、刑罚裁量方面
前科对量刑的影响：
- 法院在量刑时，会综合考虑前罪（未成年时犯罪）的性质、情节以及与后罪（成年后犯罪）的关联程度。如果前罪与后罪在性质上相似或存在关联，法院可能会认为犯罪人具有较大的犯罪倾向或危险性，从而适当从重处罚。
- 然而，如果未成年犯罪后有明显的悔改表现，如接受教育矫治、积极赔偿损失等，且成年后再犯罪时情节较轻、社会危害性较小，那么法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。
刑罚个别化原则：
- 根据犯罪人的具体情况（如犯罪动机、手段、态度等）制定个性化的刑罚方案。对于因生活困境、缺乏教育等原因再次犯罪的人，法院可能更注重教育改造和职业培训，以帮助其重新融入社会。
三、犯罪记录封存与查询
- 未成年人的犯罪记录一般会被封存，不得向任何单位和个人提供（司法机关办案需要或有关单位依国家规定查询的除外）。因此，在成年后犯罪时，前罪（未成年时犯罪）的记录通常不会直接公开或影响后罪的定罪量刑。但法院在量刑时可能会通过内部渠道了解前罪情况，并作为量刑的参考因素。
四、预防和矫正措施
- 对于未成年时犯罪且成年后又犯罪的人，家庭和社会应承担起更多的责任。家庭应加强教育和监管，关注孩子的心理变化，建立良好的沟通机制；社会应提供更多的教育资源、就业机会和职业培训，帮助有不良行为的未成年人重新融入社会。
- 司法机关在处理此类案件时，也应注重未成年犯罪人的教育矫治工作，通过心理辅导、法制教育等方式帮助其认识错误、改正行为。同时，建立跟踪帮扶机制，继续关注其成年后的生活和工作情况，及时发现并解决问题。
五、具体案例分析
- 假设某人在未成年时因盗窃被公安机关处理但未被发现（即未受到刑事处罚或行政处罚），成年后又因抢劫被捕。在此情况下，法院不会对未成年时的盗窃行为和成年后的抢劫行为进行数罪并罚。但法院在量刑时可能会考虑未成年时的盗窃行为所反映出的犯罪倾向或人格特征，以及成年后抢劫行为的性质、情节和社会危害性等因素来综合判断量刑幅度。
总结与建议：未成年犯罪没被发现成年后又犯罪的，一般不会数罪并罚，但前罪情况可能作为量刑时的考虑因素之一。因此，建议有此类情况的人积极面对现实、认罪悔罪，并寻求法律帮助以争取从轻处罚。同时，家庭和社会也应加强教育和监管，预防未成年人犯罪和再犯罪的发生。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。