针对您提出的“未满12周岁犯罪，成年后才发现该怎么处理”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不满12周岁的未成年人，不论其实施何种危害社会的行为，通常都不负刑事责任。这一规定是基于未成年人在认知、心理和社会经验等方面的不成熟，认为他们缺乏足够的理解和判断能力来认识行为的性质、后果及法律意义。因此，即使成年后才发现其未成年时的犯罪行为，法律上也不会追究其刑事责任。

然而，这并不意味着对未满12周岁的未成年人的犯罪行为可以放任不管。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》，对于这类未成年人，会采取一系列矫治教育措施，包括但不限于：

1. 训诫：对未成年人进行严肃的批评教育，指出其行为的错误性和危害性。
2. 责令赔礼道歉、赔偿损失：如果其行为给他人造成了损害，应责令其向受害人赔礼道歉，并赔偿相应的损失。
3. 责令具结悔过：要求未成年人写下悔过书，深刻反思自己的行为，并承诺不再犯。
4. 责令定期报告活动情况：对未成年人的日常活动进行一定的监管，要求其定期向相关部门报告自己的活动情况。
5. 责令遵守特定的行为规范：为未成年人设定特定的行为规范，要求其严格遵守，以纠正其不良行为。
6. 责令接受心理辅导和行为矫治：针对未成年人的心理和行为问题，提供专业的心理辅导和行为矫治服务。
7. 责令参加社会服务活动：让未成年人参与社会服务活动，增强其社会责任感和公民意识。
8. 责令接受社会观护：在必要的情况下，可以安排专业人员对未成年人进行社会观护，确保其不再走上违法犯罪的道路。

此外，未成年人的父母或其他监护人应积极配合矫治教育措施的实施，切实履行监护职责，为未成年人提供一个健康、正面的成长环境。同时，社会各方也应加强对未成年人的关注和保护，通过多渠道的教育和引导，预防他们再次走上违法犯罪的道路。

综上所述，对于未满12周岁的未成年人犯罪，即使成年后才发现，法律上也不会追究其刑事责任，但会采取一系列矫治教育措施来纠正其不良行为，并促进其健康成长。希望这一解答能够对您有所帮助。