未成年犯法到成年时，如果之前已被判刑，且刑罚未执行完毕，是需要继续坐牢的。具体分析如下：

1. 未成年犯罪的处理原则：

   • 未成年犯罪的处理需依据犯罪时的年龄和犯罪情节等确定。
   • 若犯罪时未满18周岁，司法机关通常采用教育、矫治等非监禁措施。
   • 但犯罪情节特别严重且达特定标准，可能会判刑。

2. 刑罚的执行：

   • 不满18周岁被判有期徒刑以上刑罚的，通常在未成年犯管教所执行。
   • 成年后，如果刑罚未执行完毕，会继续执行剩余的刑罚。

3. 量刑的考量因素：

   • 根据《中华人民共和国刑法》，犯罪时不满18周岁的未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
   • 未成年人犯罪不适用死刑（包括死缓）。
   • 审判时即便已成年，但犯罪时未成年，仍按未成年人犯罪量刑原则处理。

4. 特殊情况的说明：

   • 如果未成年人犯罪时不满14周岁，通常不会承担刑事责任，但会根据其具体情况进行教育、矫治等。
   • 如果未成年人犯罪时已满14周岁不满16周岁，犯了如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品等严重罪行，需要承担刑事责任。
   • 如果未成年人犯罪时已满16周岁，不论罪行轻重，都需要承担刑事责任。

综上所述，未成年犯法到成年时，如果之前已被判刑且刑罚未执行完毕，是需要继续坐牢的。具体处理情况会根据犯罪时的年龄、犯罪情节以及法律规定来综合判断。如果你或你身边的人有此类问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。