未成年时犯的罪成年后被查，判刑情况需根据犯罪时的年龄、犯罪性质及情节等因素综合确定，以下为你详细分析：
一、犯罪时年龄对刑事责任的影响
- 未满14周岁：
- 一般情况下，除犯故意杀人、故意伤害罪致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的外，不负刑事责任。也就是说，如果未成年时犯罪行为发生在未满14周岁，且不属于上述特殊情形，成年后被查，通常不会被判刑。
- 不过，会责令家长或者监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
- 已满14周岁不满16周岁：
- 对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪应负刑事责任。如果未成年时犯罪行为发生在该年龄段，且属于上述特定罪名，成年后被查，将根据犯罪情节等因素进行量刑，但应当从轻或者减轻处罚。
- 已满16周岁：
- 对所有犯罪行为均负刑事责任。如果未成年时犯罪行为发生在已满16周岁，成年后被查，将依法承担相应的刑事责任，不过同样应当从轻或者减轻处罚。
二、量刑方面的特殊规定
- 从轻或减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，已满12周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一规定体现了法律对未成年人的宽宥与保护，考虑到其生理、心理尚未完全成熟及较强的可塑性。
- 犯罪记录封存：未成年人犯罪记录会依法封存，除司法机关办案需要或有关单位根据国家规定进行查询外，不得向任何单位和个人提供。但若其成年后再次犯罪，这一历史记录很可能会成为量刑时的重要考量因素。
三、举例说明
假设小明在15岁时参与了一次抢劫行为，当时由于未满16周岁，根据法律规定，他对抢劫罪应负刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚。如果当时小明因情节较轻等原因未被立即处理，在他成年后，若该抢劫行为被发现，司法机关将根据当时的犯罪情节、小明的认罪态度等因素进行量刑，同时会考虑从轻或减轻处罚的规定。如果小明在犯罪时未达法定成年年龄，且被判处5年有期徒刑以下刑罚，那么与之相关的犯罪纪录将会被予以封存。然而，若其成年后再次犯罪，这一历史记录很可能会成为量刑时的重要考量因素。
总之，未成年时犯的罪成年后被查，判刑情况较为复杂，需要综合考虑多方面因素。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。