结论：在公司自愿离职，一般情况下是没有经济补偿的。但如果公司存在过错或违法行为，即使你主动提出离职，也有权要求经济补偿。下面我将从不同角度为你详细分析：

一、一般情况下的自愿离职

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当员工出于个人原因自愿提出离职，并与公司协商一致解除劳动合同的，通常没有经济补偿金。这是因为经济补偿金的支付主要基于公司的特定过错或法定情形，而非员工的自愿选择。例如，若你因个人发展需要去其他城市而主动离职，你就不能要求公司支付任何形式的赔偿金或经济补偿。

二、公司存在过错时的自愿离职

然而，存在一些特殊情况，即使你与公司协商一致解除劳动合同，但由于公司的过错，你仍有权要求经济补偿。这些过错包括但不限于：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：若公司未能履行其承诺，为你提供安全的工作环境和必要的劳动工具，导致你的人身安全或工作开展受到影响，你因此主动离职的，可以要求经济补偿。
2. 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等行为。如果公司未按照合同约定的时间和金额支付工资，你有权解除劳动合同，并主张经济补偿。
3. 未依法为你缴纳社会保险费：公司有义务为你缴纳社会保险。若未履行此义务，你可以此为理由解除劳动合同，并获得经济补偿。
4. 规章制度违反法律法规，损害你权益：如果公司的规章制度中存在违法违规的内容，如过高的罚款金额等，严重损害了你的利益，你因此离职的，可要求经济补偿。
5. 劳动合同无效：因公司以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使你在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致合同无效的，你解除劳动合同后，公司需支付经济补偿。
6. 强迫劳动或危及人身安全：如果公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫你劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及你人身安全的，你可以立即解除劳动合同，并要求经济补偿。

三、经济补偿的计算

如果你符合获得经济补偿的条件，那么经济补偿的标准一般按你在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向你支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指你在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：在离职前，你应仔细审查劳动合同及公司的规章制度，确认是否存在上述过错情形。同时，保留好相关证据，如工资条、工作记录、公司规章制度等，以便在必要时维护自己的合法权益。
2. 咨询与沟通：如果你对公司是否存在过错有疑问，或者想要了解更具体的法律意见，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更准确的法律建议和维权指导。
3. 理性离职：在决定离职前，建议你理性考虑自己的职业规划和未来发展，不要因为一时的情绪或冲动而做出决定。同时，也要了解自己的权益和可能的补偿情况，以便在离职过程中维护自己的合法权益。

总之，公司自愿离职是否有补偿取决于多种因素。如果你正在面临这样的情况，建议你先了解自己的权益和可能的补偿情况，再做出决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。