单位批准自愿离职是否有补偿，需分情况讨论：
一般情况下，自愿离职无经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当职工出于个人原因自愿提出离职，并与用人单位协商一致解除劳动合同的，通常没有经济补偿金。这是因为经济补偿金的支付主要基于用人单位的特定过错或法定情形，而非职工的自愿选择。
用人单位存在过错时，自愿离职也可能有经济补偿：
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：若用人单位未能履行其承诺，为劳动者提供安全的工作环境和必要的劳动工具，导致劳动者的人身安全或工作开展受到影响，劳动者因此主动离职的，可以要求经济补偿。
- 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、克扣工资等行为。如果用人单位未按照合同约定的时间和金额支付工资，劳动者有权解除劳动合同，并主张经济补偿。
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若未履行此义务，劳动者可以此为理由解除劳动合同，并获得经济补偿。
- 规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：如果用人单位的规章制度中存在违法违规的内容，如过高的罚款金额等，严重损害了劳动者的利益，劳动者因此离职的，可要求经济补偿。
- 劳动合同无效：因用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，导致合同无效的，劳动者解除劳动合同后，用人单位需支付经济补偿。
- 强迫劳动或危及人身安全：如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，并要求经济补偿。
法律建议与注意事项：
- 在离职前，职工应仔细审查劳动合同及用人单位的规章制度，确认是否存在上述过错情形。如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律意见和维权指导。
- 职工在离职过程中应保留好相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录、与用人单位的沟通记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 如果符合获补偿情形但未获补偿，职工可收集证据，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维权。
总之，单位批准自愿离职是否有补偿，取决于用人单位是否存在过错或法定情形。在面临此类问题时，建议职工保持冷静，仔细审查相关法律法规和合同条款，并寻求专业法律意见以维护自己的合法权益。