劳动合同到期后员工自愿离职，一般情况下无经济补偿；但在特定情形下，如用人单位降低劳动条件、不续签劳动合同或存在违法行为等，员工有权获得经济补偿。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情形：无经济补偿
法律依据与情况分析：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，用人单位无需支付经济补偿。
- 通常情况下，合同到期即意味着双方约定的劳动期限结束，员工自愿离职是主动结束这种关系，非用人单位过错导致，因此没有法定赔偿的情形。
举例说明：
- 假设员工与用人单位签订了一份为期一年的劳动合同，合同到期后，用人单位提出按照原条件续签合同，但员工因个人原因选择不续签并离职。这种情况下，员工通常无法获得经济补偿。
二、特殊情形：有经济补偿
用人单位降低劳动条件：
- 举例与解释：若原劳动合同约定较高工资待遇、工作岗位或工作环境等条件，合同到期时用人单位提出降低这些条件（如降薪），员工因此不同意续签并离职，这种情况不属于“用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订”的情形，则用人单位需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
用人单位不续签劳动合同：
- 情况说明：虽然用户问题为自愿离职，但若劳动合同到期后，用人单位明确表示不再与员工续签，无论员工是否愿意继续工作，均属于依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的情况，且不符合“用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订”这一免付补偿条件，所以用人单位均需依法支付经济补偿。
- 经济补偿标准：同上，即按劳动者在本单位工作的年限计算经济补偿。
用人单位存在违法行为：
- 特殊情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第一项，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。若用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社保等违法行为，即使员工主动离职（可视为依照第三十八条因用人单位违法行为解除合同），也有权通过法律途径主张相应的补偿或赔偿。
三、关于领取失业金的问题
- 一般情况：合同到期后员工直接离职，若因本人意愿中断就业，通常不符合领取失业金的条件。
- 特殊情况：但若用人单位存在违法行为导致员工无法正常办理离职手续而直接离开，可能符合领取失业金的条件，具体需根据当地失业保险政策及相关规定判断。
总结与建议：劳动合同到期后员工离职是否有经济补偿，需根据具体情况分析。用人单位若无过错且维持或提高劳动条件，员工自愿离职通常无补偿；但用人单位若降低劳动条件、不续签合同或存在违法行为，员工则有权主张相应的经济补偿。同时，员工离职后能否领取失业金也需结合具体情况及当地政策判断。如果您在劳动工伤或合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。