关于您提出的“没有抚养，老了要赡养，可以起诉抚养费吗”的问题，首先明确一点：即便父母一方未支付抚养费，子女成年后仍对父母负有赡养义务，且不能因此起诉要求免除赡养责任。下面我详细为您解释：

1. 抚养与赡养是独立的法定义务：

   • 抚养是父母对未成年子女的法定义务，基于亲子关系而产生。
   • 赡养则是成年子女对父母的法定义务，同样基于父母子女关系以及中华民族的传统美德。
   • 这两者是不同的法律概念，各自独立，不能相互抵消或免除。

2. 赡养义务不受抚养费支付情况影响：

   • 即便父母一方或双方未支付抚养费，子女在成年后仍需履行赡养义务。
   • 不能因为父母过去的抚养行为（或未抚养行为）而拒绝履行赡养义务。

3. 抚养费的追索：

   • 如果父母一方未支付抚养费，另一方可以在子女未成年时向法院起诉要求支付。
   • 但这并不影响子女成年后对父母的赡养义务。

4. 法律建议：

   • 如果您面临抚养费未支付的问题，建议尽快咨询专业律师，通过法律途径追索抚养费。
   • 同时，也要明确赡养义务是法律赋予成年子女的责任，不能因抚养费问题而逃避。

综上所述，赡养义务是成年子女对父母应尽的责任，不受父母过去抚养行为的影响。如果您有关于抚养费或赡养义务的具体法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。