结论：国家对肢体残疾人士创办公司没有限制，反而通过一系列法律法规和政策措施鼓励和支持残疾人创业。以下从法律条件、扶持政策及实际操作建议三个角度进行详细分析：

一、法律条件：肢体残疾人士创办公司的基本要求

1. 民事行为能力
   根据《民法典》相关规定，完全民事行为能力的残疾人（如成年且精神健康状况正常）可独立注册公司；限制民事行为能力人需在其能力范围内参与公司事务；无民事行为能力人则需通过法定代理人代为办理。肢体残疾本身不影响民事行为能力的认定，只要符合上述条件即可。

2. 公司注册的一般要求
   肢体残疾人士创办公司需满足《公司法》规定的普通条件，包括：

   • 股东人数：有限责任公司需1-50名股东，一人有限责任公司仅需1名自然人股东；
     
   • 出资方式：可用货币、实物、知识产权等非货币财产出资；
     
   • 公司章程：需全体股东共同制定，明确公司运营规则；
     
   • 名称与住所：需符合工商登记要求，并提供真实有效的经营地址。

3. 注册流程中的注意事项

   • 名称预先核准：建议准备3-5个备选名称，避免重复；
     
   • 资料准备：需提供法人、股东身份证明（如身份证、网银U盾）、联系方式及注册地址证明；
     
   • 注册资本：采用认缴制，无需实际缴纳，但需合理设定以体现公司实力。

二、扶持政策：国家对残疾人创业的全方位支持

1. 税收优惠

   • 增值税：残疾人个人提供的加工、修理修配劳务及社会服务，经税务部门批准后可免征增值税；
     
   • 企业所得税：企业安置残疾人员的，在据实扣除工资基础上，可按支付给残疾职工工资的100%加计扣除；
     
   • 个人所得税：残疾人员劳动所得可减征个人所得税，具体幅度由地方政府规定；
     
   • 其他税种：如城镇土地使用税、房产税等，在特定条件下可减免。

2. 费用减免

   • 登记注册费用：部分地区减半收取工商登记注册费、市场管理费等；
     
   • 行政事业性收费：从事个体经营的残疾人免除管理类、登记类、证照类等费用。

3. 金融扶持

   • 贷款贴息：政府提供创业贷款贴息，降低融资成本；
     
   • 资金补贴：符合条件的残疾人创办企业可获得一次性创业补贴，标准因地而异；
     
   • 简化审批流程：金融机构对残疾人创业贷款适当简化手续，提高审批效率。

4. 经营扶持

   • 场地支持：部分地方政府提供租金减免、优惠租赁或免费经营场地；
     
   • 社会保险补贴：企业招用残疾人并按规定缴纳社保的，可获得一定金额的补贴；
     
   • 政府采购优先：在同等条件下，政府优先采购残疾人创办企业的产品和服务。

三、实际操作建议：如何高效利用政策资源

1. 提前了解政策
   不同地区的扶持政策可能存在差异，建议通过当地残联、工商局或税务局官网查询最新信息，或直接咨询相关部门。

2. 准备完整材料
   注册公司时，需提供残疾证明（如残疾证）、身份证明、经营场所证明等材料，确保材料真实、完整、有效。

3. 合理规划公司结构
   根据自身情况选择公司类型（如有限责任公司、一人有限责任公司），并合理设定注册资本、股东结构等，以降低创业风险。

4. 积极申请扶持
   在完成公司注册后，及时向当地残联、就业服务机构等申请税收优惠、费用减免、资金补贴等扶持政策，确保政策红利应享尽享。

总结：肢体残疾人士创办公司不仅符合法律规定，还能享受国家提供的全方位扶持政策。在创业过程中，建议充分了解并利用这些政策资源，以降低创业成本、提高市场竞争力。如有任何法律问题或需要进一步咨询，可直接向我提问。