残疾人完全可以开公司。实际上，国家和各级政府都在积极鼓励和支持残疾人自主创业，包括开办公司。以下是一些具体的政策支持和便利措施：
一、政策支持
《关于扶持残疾人自主就业创业的意见》：该意见明确提出了多项促进残疾人自主就业创业的扶持政策，包括为残疾人自主就业创业提供合理便利和优先照顾、落实税收优惠和收费减免、提供金融扶持和资金补贴等。这些政策为残疾人开办公司提供了有力的支持。
地方实施方案：如《陕西省促进残疾人就业三年行动实施方案(2025—2027年)》等地方性文件，也提出了促进残疾人就业创业的具体措施，包括鼓励和扶持建立残疾人创业孵化基地等就业创业服务平台，为残疾人提供个性化的职业培训服务等。
二、具体便利措施
登记注册便利：残疾人创办经济实体和社会组织时，相关部门应提供合理便利，优先办理登记注册手续。这意味着残疾人在开办公司时，可以享受到更快捷、更便利的服务。
税收优惠：残疾人本人为社会提供的服务和加工、修理修配劳务，按照有关规定免征增值税。对残疾人个人取得的劳动所得，也按照有关规定减征个人所得税。这些税收优惠政策可以减轻残疾人的经济负担，提高他们开办公司的积极性。
资金补贴和金融扶持：政府和街道设立相关便民服务网点时，应预留不低于10%给残疾人。同时，符合就业困难人员条件的残疾人实现灵活就业的，还可以按规定给予社会保险补贴。此外，残疾人还可以申请贷款贴息等金融扶持措施，帮助他们解决资金问题。
三、成功案例与鼓励
实际上，已经有许多残疾人成功开办了公司，并在各个领域取得了不俗的成绩。他们的成功不仅证明了自己的能力和价值，也为其他残疾人树立了榜样。政府和社会各界也在积极鼓励和支持残疾人自主创业，为他们提供更多的机会和平台。
四、建议与注意事项
了解政策：残疾人在开办公司前，应充分了解国家和地方的相关政策，以便更好地享受政策优惠和支持。
寻求帮助：在开办公司过程中，残疾人可以寻求当地残联、就业服务机构等部门的帮助和支持，他们可以提供专业的指导和建议。
注重规划：开办公司需要充分的规划和准备，包括市场调研、资金筹措、团队建设等方面。残疾人应根据自己的实际情况和市场需求，制定合理的创业计划。
综上所述，残疾人完全可以开办公司，并且国家和各级政府都在积极鼓励和支持他们自主创业。如果您有这方面的意愿和计划，不妨积极行动起来，了解相关政策、寻求帮助、注重规划，相信您一定能够取得成功。