您好，关于残疾人挂靠公司是否有年龄限制的问题，这主要取决于具体的就业政策以及地方规定，但我可以根据一般性的法规和常见情况为您做出解答。

首先，从《残疾人就业条例》的角度来看，该条例并未直接规定残疾人挂靠公司的具体年龄限制。不过，条例中提到了“符合法定就业年龄有就业要求的残疾人从事有报酬的劳动”这一表述，这暗示了残疾人就业需要符合法定的就业年龄。

进一步地，根据一些地方性的残疾人就业服务办理指南，如您提供的舒城县的办理依据中，明确指出了就业年龄段是指男性16至59周岁，女性16至54周岁。这虽然是一个地方性的规定，但通常可以作为一个参考，表明在大多数情况下，残疾人就业（包括挂靠公司）的年龄限制会与这个范围相近或一致。

综合以上信息，我们可以得出以下结论：

1. 法定就业年龄：残疾人挂靠公司通常需要符合法定的就业年龄，这一般是指达到法定劳动年龄（通常是16周岁）且未达到退休年龄（男性一般60周岁，女性一般55周岁，但具体可能因地区和政策而异）。

2. 地方规定：除了法定就业年龄外，不同地区可能还有具体的地方规定或政策，对残疾人挂靠公司的年龄限制进行进一步的细化或调整。

3. 实际情况：在实际操作中，残疾人挂靠公司的年龄限制还可能受到公司政策、行业特点、岗位需求等多种因素的影响。

建议：

• 如果您或您认识的残疾人有意挂靠公司，建议先了解当地的就业政策和公司规定，以确定具体的年龄限制和其他要求。
• 您也可以咨询当地的残疾人就业服务机构或残联，他们可以提供更详细、更准确的信息和指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。