调解协议若损害他人利益，其无效的法律依据主要散见于《中华人民共和国民法典》的相关规定中，具体情形及法律依据如下：
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条：“行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。”
- 解释：若调解协议是双方恶意串通，故意损害国家、集体或第三人的利益而达成的，那么该协议将被认定为无效。例如，债务人与部分债权人虚构债务，通过调解协议转移资产，损害其他债权人的利益，此协议即因恶意串通而无效。
损害社会公共利益：
- 法律依据：虽然《民法典》未直接提及“社会公共利益”作为调解协议无效的直接条款，但根据第一百五十三条：“违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。”社会公共利益通常被视为公序良俗的一部分。
- 解释：若调解协议的内容破坏了公共秩序、损害了公共环境或违背了公序良俗，如企业间约定违法排放污染物，将严重影响周边居民生活和生态环境，该协议因此可能因损害社会公共利益而被认定为无效。
调解协议内容违反法律、行政法规的强制性规定：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，如前文所述。
- 解释：若调解协议的内容直接违反了法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法交易、违反税收法规等，那么该协议也将被认定为无效。
其他可能导致调解协议无效的情形及建议：
- 调解违反自愿原则：若调解过程中存在强迫、欺诈、胁迫等情形，导致协议并非基于当事人的真实意思表示，该协议可能因违反自愿原则而无效。
- 无诉讼行为能力人未经法定代理人同意参与调解：无诉讼行为能力人（如未成年人、精神病人等）未经其法定代理人同意参与调解并达成协议，该协议可能因缺乏法定代理人的同意而无效。
- 当事人对调解协议的关键内容存在重大误解：若当事人对调解协议的关键内容存在重大误解，且这种误解足以对协议的效力产生实质性影响，该协议可能因重大误解而被撤销或认定无效。
建议：
- 在签订调解协议前，务必仔细审查协议内容，确保不损害国家、集体或第三人的利益，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 若对调解协议的内容存在疑问或不确定，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。
- 若发现调解协议可能损害他人利益或存在其他无效情形，应及时通过法定程序向人民法院或其他有权机构申请确认其无效，以保护自身及他人的合法权益。
总结：调解协议若损害他人利益，其无效的法律依据主要散见于《中华人民共和国民法典》的相关规定中。在实际操作中，判断调解协议的有效性需综合考虑具体情况和法律规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。