关于司法确认调解协议无效的情形，我可以为你提供详细的解答。
结论前置：调解协议在以下情形下会被人民法院确认无效：
- 调解协议损害国家利益或社会公共利益。
- 调解协议侵害案外人的合法权益。
- 调解协议违背当事人的真实意思，如存在恶意串通。
- 调解协议违反法律、行政法规的强制性规定。
- 调解协议内容不明确，无法确定权利义务关系。
- 调解协议以合法形式掩盖非法目的。
- 人民调解委员会强迫调解。
详细分析：
损害国家利益或社会公共利益：
- 调解协议若涉及对国家主权、安全、经济秩序等方面的损害，或破坏公共秩序、损害公共环境，将被认定为无效。
侵害案外人的合法权益：
- 如调解协议的内容侵犯了未参与调解的第三人的合法权益，该协议同样不能得到认可。
违背当事人的真实意思：
- 若调解协议并非基于当事人的自愿和真实意思表示，而是由于欺诈、胁迫或恶意串通等原因达成，该协议将不具有法律效力。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 调解协议的内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定，否则将被视为无效。
内容不明确：
- 调解协议应具体明确，以便履行。若协议内容模糊不清，无法确定具体的权利义务关系，则可能被视为无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 如果调解协议表面看似合法，但实际上是为了掩盖非法行为或实现非法目的，该协议将被认定为无效。
人民调解委员会强迫调解：
- 调解应基于双方自愿，若人民调解委员会强迫当事人达成协议，该协议将无效。
法律后果与处理措施：
一旦人民法院确认调解协议无效，该协议将自始不具有法律效力。当事人可以选择通过人民调解方式变更原调解协议或达成新的调解协议，也可以直接向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。