针对您提出的“承包工程但无资质的承包人作为实际施工人是否可以直接起诉发包方索要工程款”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第八百零七条的规定，承包人需取得相应建筑业企业资质及安全生产条件方可承揽工程。若实际施工人未取得相应资质，其与发包人或转包人、违法分包人签订的建设工程施工合同，根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第一条的规定，将被认定为无效合同。
然而，合同无效并不意味着实际施工人无法主张工程款。在合同无效的情况下，实际施工人仍然有权依据《建工司法解释》的相关规定，向发包人主张工程款。具体来说：
直接起诉发包人：
- 根据《建工司法解释》第四十三条的规定，实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。这意味着，即使实际施工人与发包人之间没有直接的合同关系，实际施工人仍然可以直接起诉发包人，要求其在欠付工程款的范围内承担责任。
代位权主张：
- 此外，根据《建工司法解释》中关于代位权的规定（具体条款需核实最新编号，但原理相同），如果转包人或违法分包人怠于行使其对发包人的到期债权，且这种怠于行使债权的行为对实际施工人造成了损害，那么实际施工人可以基于代位权向发包人主张权利。
其他关联法律的保护：
- 除了上述专门针对建设工程施工合同纠纷的司法解释外，还有其他关联法律如《保障农民工工资支付条例》等，也强化了发包人的责任。例如，如果因违法发包、分包导致拖欠农民工工资的，发包人可能需要承担清偿责任。
综合分析：
- 尽管实际施工人未取得相应资质导致合同无效，但其仍然有权依据相关法律法规向发包人主张工程款。
- 实际施工人可以直接起诉发包人，要求其在欠付工程款的范围内承担责任，这是基于合同无效后的法律救济措施。
- 在实际操作中，法院会追加转包人或违法分包人为第三人，以查明发包人欠付工程款的数额，并据此作出判决。
建议：
- 如果您作为实际施工人遇到了此类问题，建议您及时收集相关证据，如施工合同、工程结算单、付款凭证等，以证明您的实际施工情况和发包人的欠付情况。
- 在起诉前，您可以尝试与发包人进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省诉讼成本和时间。
- 如果协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并委托专业律师代理您的案件，以维护您的合法权益。