结论前置：承包方将建设工程分包给无资质的公司导致合同无效时，实际施工人在特定条件下可以直接起诉发包方。这一权利受到严格限制，并需依据相关法律法规及具体情况来判断。
法律分析与条件阐述
一、直接合同关系下的起诉权利（通常不适用，但需明确）
- 一般原则：在正常的建设工程合同关系中，实际施工人通常与承包方（即转包人或违法分包人）签订合同，而非直接与发包方签订。因此，在直接合同关系下，实际施工人一般不能直接起诉发包方，除非合同中有特别约定或法律另有规定。
二、无直接合同关系下的特殊规定（实际施工人起诉发包方的法律依据）
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条的规定，实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院应当追加转包人或者违法分包人为本案第三人，在查明发包人欠付转包人或者违法分包人建设工程价款的数额后，判决发包人在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。
具体条件分析：
- 无效合同关系：实际施工人通常是在转包、违法分包或挂靠等无效合同关系下进行工程建设的。这些违法行为破坏了建筑市场的正常秩序，法律因此赋予实际施工人在特定情况下直接起诉发包方的权利。
- 转包人或违法分包人怠于行使权利：当转包人或违法分包人不积极向发包方主张工程款，导致实际施工人的权益难以实现时，法律允许实际施工人绕过他们直接起诉发包方。这体现了法律对弱势群体权益的保护。
- 发包方欠付工程款：法院在受理此类案件时，会查明发包方是否欠付转包人或违法分包人建设工程价款以及具体的欠付数额。只有在发包方存在欠付的情况下，才会判决其在欠付范围内对实际施工人承担支付责任。
三、实际施工人起诉发包方时可能面临的问题与挑战
合同效力问题：
- 由于实际施工人与承包方之间的合同可能因违反法律强制性规定（如无资质分包）而被认定为无效，但这并不影响实际施工人依据法律规定向发包方主张权利。
举证责任：
- 实际施工人需要承担举证责任，证明其实际进行了工程施工并完成了约定的工程量。这可能需要提供施工记录、验收报告、结算单等证据材料。
法律风险：
- 实际施工人可能面临因施工质量问题导致的赔偿责任、因违法分包或转包行为受到的行政处罚等法律风险。因此，在起诉前，实际施工人应充分评估这些风险，并准备相应的应对措施。
法律建议
完善合同手续：
- 尽管实际施工人可能无法直接与发包方签订合同，但在施工前仍应尽可能与承包方签订书面合同，明确双方的权利和义务。这有助于在发生纠纷时提供证据支持。
保留相关证据：
- 在施工过程中，实际施工人应妥善保管施工记录、验收报告、结算单等证据材料，以便在需要时能够证明自己的施工事实和工程量。
及时咨询并寻求法律帮助：
- 实际施工人在遇到法律问题时，应及时向我咨询，了解自己的法律地位和诉讼风险，并根据我的建议制定合适的诉讼策略。
示例说明：
假设某工程中，A公司（发包方）将项目发包给B公司（承包方），B公司又将部分工程违法分包给无资质的C公司（实际施工人）。C公司完成工程后，B公司未支付工程款且怠于向A公司主张权利。此时，C公司可以直接起诉A公司，要求其在欠付B公司的工程款范围内承担支付责任。法院在受理案件后，会查明A公司是否欠付B公司工程款以及具体的欠付数额，并据此作出判决。
总结：承包方将建设工程分包给无资质的公司导致合同无效时，实际施工人在特定条件下可以直接起诉发包方。但这一权利受到严格限制，并需依据相关法律法规及具体情况来判断。实际施工人在起诉前应充分评估法律风险，并准备相应的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。