您好，针对您提出的“子女满十岁还能起诉要抚养费吗”这一问题，我可以明确地告诉您，子女在满十岁后，即使已经成年，仍然有权追讨未成年期间未支付的抚养费。以下是我为您详细解释的相关法律依据和要点：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 抚养义务：父母对子女有抚养、教育、保护的权利和义务，这一义务不因父母离婚而消除。
- 抚养费请求权：未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”通常包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
- 诉讼时效：请求支付抚养费的权利不受诉讼时效的限制。这意味着，子女可以在成年后的任何时候提起诉讼，要求父母支付未成年时未支付的抚养费。但需要注意的是，如果子女已经成年并能够独立生活，直接抚养子女一方请求另一方支付欠付的费用的，诉讼时效为成年之日起的三年（不过，就追讨未成年期间的抚养费本身而言，不受此三年诉讼时效限制，此处的三年诉讼时效主要针对的是成年后独立生活一方因特定原因如共同生活费用等产生的请求权）。
二、具体要点
诉讼主体：
- 如果子女尚未成年或属于不能独立生活的成年子女，他们可以自己名义起诉，但需要法定代理人（如父母中的另一方）参与诉讼。
- 如果子女已经成年并能够独立生活，则他们失去直接以自己名义起诉追讨未成年期间抚养费的诉讼主体资格，但直接抚养子女的一方可以以自己的名义起诉要求支付欠付的抚养费。不过，在实际操作中，若成年子女希望追讨，通常可通过直接抚养方作为法定代理人或协助直接抚养方进行诉讼的方式来实现权益。
抚养费设立的目的：抚养费是为了保障未成年人子女或者无法独立生活的子女的基本生活、教育、医疗等方面的需求，确保子女能够健康成长。因此，此类权益应当及时主张。
实际操作建议：如果您或您的子女希望追讨未成年期间未支付的抚养费，建议尽快咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和所需证据，以便更好地维护自己的合法权益。
三、案例参考
以某法院审理的一起案件为例，朱某与刘某离婚后，刘某未支付过抚养费。多年后，朱某以女儿仍在大学就读、没有经济来源为由，诉至法院要求刘某支付欠付的抚养费。法院经审理认为，父母与子女的关系不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养义务。最终，法院支持了朱某的诉讼请求，判令刘某支付欠付的抚养费。
综上所述，子女在满十岁后，即使已经成年，仍然有权追讨未成年期间未支付的抚养费。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。