孩子十九岁了，一般情况下不能起诉要求父母支付抚养费，但在特殊情况下，如仍在校接受高中及以下学历教育或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活时，可以起诉要求父母继续支付抚养费。以下是对这一结论的详细分析：

1. 一般情况下的抚养费支付规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。但抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。若子女十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源并能维持当地一般生活水平，父母可停止给付抚养费。
   • 这意味着，在子女年满十八周岁后，父母通常不再负有法定的抚养义务，子女一般不能再通过诉讼要求父母支付抚养费。

2. 特殊情况下的抚养费支付规定：

   • 然而，也存在一些特殊情况。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可被认定为“不能独立生活的成年子女”。
   • 在这些情况下，即使子女已年满十八周岁，他们仍有权起诉要求父母继续支付抚养费。这是因为这些子女由于非主观原因无法独立生活，需要父母的继续抚养和支持。

3. 提起诉讼的要求与法院审理原则：

   • 如果子女在十九岁时提起诉讼要求抚养费，他们需要提供充分证据证明自己的需求以及父母未履行抚养义务的事实。这可能包括学校证明、医疗证明、收入证明等。
   • 法院在审理这类案件时，会综合考虑子女的实际情况、教育需求、劳动能力以及父母的经济状况等因素，作出公正判决。法院会确保判决既符合法律的规定，也符合社会的公平和正义。

建议：

• 如果您的孩子十九岁了，但符合上述特殊情况之一，您可以考虑通过法律途径要求父母继续支付抚养费。
• 在提起诉讼前，建议您先收集相关证据，如学校证明、医疗证明等，以证明孩子的需求和父母未履行抚养义务的事实。
• 如果您对法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。

总之，孩子十九岁了能否起诉要求父母支付抚养费，需根据具体情况而定。在一般情况下，父母不再负有抚养义务；但在特殊情况下，子女仍有权要求父母继续支付抚养费。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。