关于“未满十八岁孩子是否可以起诉要抚养费”的问题，答案是肯定的。未满十八岁的孩子，作为未成年子女，在父母不履行抚养义务的情况下，完全有权利起诉要求父母支付抚养费。

首先，我们需要明确抚养费的定义。抚养费是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方应负担的部分或全部的子女生活费、教育费和医疗费等费用。这是父母对未成年子女应尽的法定义务。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确赋予了未成年子女在父母不履行抚养义务时，起诉要求抚养费的权利。

在实际操作中，如果父母中的一方未按时支付抚养费，未成年子女可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求父母支付应得的抚养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、当地的实际生活水平以及父母的负担能力等因素，来确定抚养费的数额。

此外，值得注意的是，虽然成年子女在一般情况下不能再要求父母支付抚养费，但对于那些尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，法律仍然认为他们属于“不能独立生活的成年子女”，并赋予他们要求父母给付抚养费的权利。

综上所述，未满十八岁的孩子完全有权利起诉要求父母支付抚养费，这是法律赋予他们的合法权益。如果在实际生活中遇到此类问题，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更具体的法律帮助和支持。