您好，针对您提出的“孩子未满19岁，是否可以起诉要抚养费”的问题，我可以为您详细解答。

首先，从法律实体角度来看，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，在父母未履行抚养义务的情况下，是有权请求支付抚养费的。这一点在《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第四十三条中有明确规定：“婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。”

进一步地，如果父母已经离婚，并且离婚协议中约定了一方不支付抚养费，但在后续生活中，由于客观情况发生重大变化（如抚养方失业、子女开支增加等），导致抚养方确实无力承担全部抚养费用时，未成年子女仍然有权起诉要求另一方支付抚养费。这是因为抚养子女是父母双方的法定义务，不因父母婚姻状态的变化或离婚协议中的约定而改变。

在程序上，虽然抚养费纠纷与离婚纠纷可能属于不同的案由，但考虑到减少当事人的诉累，以及更好地保障未成年子女的权益，在离婚诉讼中一并处理抚养费问题，或者由未成年子女直接提起抚养费诉讼，都是可行的。

具体到您的情况，如果您的孩子未满19岁，且属于未成年子女或不能独立生活的成年子女范畴，同时父母未履行或未完全履行抚养义务，那么您的孩子是有权向人民法院提起诉讼，要求支付抚养费的。

最后，我想强调的是，抚养子女是父母双方共同的责任和义务。在处理这类问题时，我们应尽量以孩子的利益为出发点，通过协商或法律途径解决争议，共同为孩子的健康成长创造良好的环境。希望这些解答能对您有所帮助。