结论：孩子已经16岁，在特定情况下，是可以起诉要求支付后十年的抚养费的，但具体能否成功需视实际情况和证据而定。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
抚养费的支付期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养费的支付期限一般至子女十八周岁为止。然而，这并不意味着子女在十八周岁之前只能一次性主张所有抚养费，或者十八周岁之后就不能再主张。
- 如果子女在十六周岁至十八周岁期间，因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，且父母有能力支付抚养费，那么子女或其法定代理人仍然有权要求父母支付抚养费。
起诉的时效性：
- 抚养费纠纷属于民事纠纷，适用一般的诉讼时效规定。但需要注意的是，如果子女在未成年时因各种原因未能及时主张抚养费，其在成年后（即十八周岁后）仍然可以在一定期限内（通常为三年）提起诉讼，要求父母支付之前未支付的抚养费。不过，对于“后十年”的抚养费，如果子女在十六岁时起诉，且法院认为需要支付至十八周岁之后的，那么这部分抚养费的支付期限和金额将由法院根据实际情况判决。
二、实际操作角度
证据收集：
- 要成功起诉要求支付抚养费，需要收集充分的证据来证明父母有支付能力且未支付抚养费，以及子女因特殊原因需要继续支付抚养费。
- 证据可能包括父母的收入证明、子女的医疗费用单据、学校证明、残疾证明等。
诉讼策略：
- 在起诉前，应咨询专业律师，制定合适的诉讼策略。例如，可以明确要求父母支付至子女能够独立生活为止的抚养费，或者根据子女的实际需求和父母的经济状况，提出一个合理的抚养费金额和支付期限。
三、特殊情况考虑
子女已成年但无法独立生活：
- 如果子女在十八周岁后仍然因残疾、疾病等原因无法独立生活，且父母有能力支付抚养费，那么子女或其法定代理人仍然有权要求父母继续支付抚养费。这种情况下，起诉要求支付“后十年”的抚养费（如果子女在十六岁时起诉，且法院判决支付至子女能够独立生活为止）是有可能的。
父母经济状况变化：
- 如果父母在子女成长过程中经济状况发生显著变化（如失业、破产等），导致无法继续支付抚养费，那么子女在起诉时需要考虑这一因素。法院在判决时也会综合考虑父母的经济状况和子女的实际需求。
建议：如果您或您的孩子面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，收集相关证据，并制定合适的诉讼策略。同时，也要做好心理准备，因为抚养费纠纷的解决可能需要一定的时间和精力。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。