结论：在此情况下，能否认定为工伤，关键在于是否符合“因工作原因”这一核心要件，目前根据描述，直接认定为工伤存在一定难度，但并非完全不可能，需结合具体证据和细节进一步分析。

分析：

1. 工伤认定的基本原则：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定主要遵循“三工”原则，即工作时间、工作场所、因工作原因。其中，“因工作原因”是核心要件。

2. “因工作原因”的解读：

   • “因工作原因”通常指的是职工在从事本职工作或与工作相关的活动中受到的事故伤害。这包括直接的工作任务，也可能包括与工作间接相关的活动，如上下班途中的合理路线、因工作需要的短暂休息等。

3. 本案的具体情况：

   • 描述中提到，职工是“私自改变路线疑是回公司翻车身亡”，且“都不知道去干嘛的”。这表明，职工的行为并非直接执行工作任务，也非上下班途中的合理路线（如果原本不是上下班时间或路线的话）。
   • 关键在于，能否证明职工改变路线是为了工作目的，比如回公司取文件、参加紧急会议等。如果无法证明这一点，那么“因工作原因”这一要件就难以成立。

4. 证据的重要性：

   • 在工伤认定中，证据是关键。需要收集能够证明职工行为与工作相关的证据，如同事的证言、公司的安排或指示、职工的工作记录等。
   • 如果没有这些证据，或者证据不足以证明职工行为与工作相关，那么工伤认定就可能面临困难。

5. 可能的法律后果：

   • 如果无法认定为工伤，那么职工家属可能无法享受工伤保险待遇，如医疗费用报销、伤残补助金、丧葬补助金等。
   • 但职工家属仍可以通过其他途径寻求救济，如提起民事诉讼要求相关责任方承担赔偿责任（如果存在第三方责任的话）。

建议：

• 收集证据：尽快收集能够证明职工行为与工作相关的证据，包括但不限于同事的证言、公司的安排或指示、职工的工作记录、通讯记录等。
• 咨询专业律师：由于工伤认定涉及复杂的法律问题和证据收集，建议职工家属咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。我可以为你提供专业的法律咨询和帮助。
• 申请工伤认定：在收集到足够证据后，及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定。即使初步认定可能面临困难，但也可以通过复议或诉讼等途径寻求救济。