可以申请代位赔偿，但需满足一定条件。以下是详细分析：

1. 代位赔偿的基本概念与法律依据
   代位赔偿（代位求偿）是指保险公司在向被保险人赔付保险金后，依法取得被保险人对第三方（责任方）的索赔权。根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险公司自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
   关键点：代位赔偿的核心是“第三方责任”和“保险公司已赔付”。

2. 您的案件是否符合代位赔偿条件

   • 责任划分：您负主要责任，对方负次要责任。代位赔偿通常适用于对方全责或主要责任的场景，但若对方存在部分责任（如次责），您仍可就对方应承担的部分申请代位赔偿。
     
   • 对方赔偿能力：对方交强险“没钱赔付”需进一步核实。交强险有责限额为20万元（死亡伤残18万+医疗费用1.8万+财产损失0.2万），若对方未投保或保额不足，您可要求其用个人财产赔偿。若对方确无财产可供执行，代位赔偿的可行性会降低。
     
   • 您的保险公司态度：需向您的全险保险公司报案并申请代位赔偿。保险公司会评估对方责任比例、赔偿能力及追偿成本，决定是否启动代位程序。

3. 操作建议

   • 步骤1：立即向您的保险公司报案，提供事故认定书、对方信息等材料，明确要求代位赔偿。
     
   • 步骤2：若保险公司拒绝，要求其出具书面拒赔理由，并核实对方是否真的无赔偿能力（如查对方财产、交强险投保情况）。
     
   • 步骤3：若对方确无能力赔偿，您可能需自行承担部分损失（按责任比例）。例如，若您主责70%、对方次责30%，对方交强险财产限额2000元赔付后不足部分，您需承担70%，对方承担30%（但若对方无钱，您可能无法追偿这30%）。

4. 风险提示

   • 代位赔偿并非“全额兜底”，仅能覆盖对方应承担的责任部分。
     
   • 若对方无财产，即使申请代位赔偿，也可能因执行困难无法实际获赔。
     
   • 您的保险公司可能因追偿成本高而拒绝代位，此时需通过诉讼直接向对方追偿（但需考虑诉讼成本与收益）。

总结：您可申请代位赔偿，但需以对方有责任且保险公司同意为前提。若对方无赔偿能力，代位赔偿可能无法完全弥补您的损失，建议优先与保险公司沟通，并保留通过诉讼追偿的权利。如有进一步细节（如对方是否投保、损失金额等），可向我补充说明，我会为您细化分析。