结论：在交通事故中，若对方负主要责任但无力赔偿，另一方有保险的情况下，通常可以向自己的保险公司申请代位追偿，但需满足一定条件并遵循特定流程。

1. 代位追偿的基本概念：

   • 代位追偿是指，在保险事故中，因第三方责任造成保险标的损失，被保险人向自己的保险公司索赔后，保险公司依法取得向第三方追偿的权利。在交通事故中，若对方负主要责任但无力赔偿，您作为无责或次责方，可以向自己的保险公司申请代位追偿，由保险公司先行赔付您的损失，再由保险公司向对方追偿。

2. 申请代位追偿的条件：

   • 保险合同约定：首先，需确认您的保险合同中是否包含代位追偿的条款。大多数车险合同中都会包含此条款，但具体内容可能因保险公司和保险产品而异。
   • 对方责任明确：交通事故责任认定书需明确对方负主要责任或全部责任，这是申请代位追偿的前提。
   • 对方无力赔偿：您需提供证据证明对方确实无力赔偿，如对方的经济状况证明、无财产可供执行等。
   • 已向保险公司索赔：在申请代位追偿前，您需已向自己的保险公司提出索赔申请，并获得保险公司的赔付。

3. 申请代位追偿的流程：

   • 报案与索赔：发生交通事故后，及时向交警部门报案，并获取交通事故责任认定书。同时，向自己的保险公司报案，并提交索赔申请及相关证明材料。
   • 保险公司审核：保险公司会对您的索赔申请进行审核，确认是否符合代位追偿的条件。
   • 代位追偿申请：若审核通过，保险公司会向您出具代位追偿申请书，您需签署并同意保险公司代位行使您的索赔权利。
   • 保险公司追偿：保险公司会依据代位追偿申请书，向对方或其保险公司进行追偿。若对方确实无力赔偿，保险公司可能会通过法律途径追偿，如起诉对方或申请强制执行等。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在申请代位追偿过程中，务必保留好所有相关证据，如交通事故责任认定书、索赔申请书、保险公司赔付凭证等。
   • 配合保险公司：积极配合保险公司的调查和追偿工作，提供必要的协助和信息。
   • 了解追偿结果：及时向保险公司了解追偿进展和结果，确保自己的权益得到保障。

建议：若您在交通事故中遇到对方主责但无力赔偿的情况，且您的保险合同中包含代位追偿条款，建议您及时向自己的保险公司申请代位追偿。在申请过程中，务必保留好所有相关证据，并积极配合保险公司的调查和追偿工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。